[发明专利]钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统

权利要求书

1.一种钢丝绳悬挂装置，包括：第一梁(6)、第二梁(9)、悬挂油缸(14)和用于连接提升容器(30)的悬挂接头(15)，所述第一梁(6)和所述第二梁(9)用于穿过钢丝绳(1)，并对钢丝绳(1)进行固定，所述悬挂油缸(14)的一端与所述第二梁(9)连接，所述悬挂油缸(14)的另一端与所述悬挂接头(15)连接；其特征在于，还包括楔形接头(8)和钢丝绳偏向限制机构，所述楔形接头(8)设置在所述第二梁(9)内设的容置腔中，所述钢丝绳偏向限制机构设置在所述楔形接头(8)和所述第二梁(9)之间，能够在所述第二梁(9)相对于所述第一梁(6)发生预设方向的位移时，驱动所述楔形接头(8)锁止自身一侧的钢丝绳段，并解除另一侧的钢丝绳段的运动限制。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，所述钢丝绳偏向限制机构能够在所述第二梁(9)相对于所述第一梁(6)发生相向位移时，驱动所述楔形接头(8)偏向移动至锁止所述楔形接头(8)第一侧的钢丝绳段的容置腔侧壁，并解除所述楔形接头(8)第二侧的钢丝绳段的运动限制，以及在所述第二梁(9)相对于所述第一梁(6)发生相反位移时，驱动所述楔形接头(8)偏向移动至锁止所述楔形接头(8)第二侧的钢丝绳段的容置腔侧壁，并解除所述楔形接头(8)第一侧的钢丝绳段的运动限制。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，在所述第二梁(9)上设有侧板(10)，所述第二梁通过所述侧板与所述悬挂油缸连接，所述钢丝绳偏向限制机构具体包括：第一锁止顶臂(17)、第二锁止顶臂(18)和推拉部件(19)，所述第一锁止顶臂(17)位于第二锁止顶臂(18)和所述推拉部件(19)的上方，所述第一锁止顶臂(17)的一端和所述第二锁止顶臂(18)的一端均铰接在所述第二梁(9)上，所述侧板(10)、所述楔形接头(8)和所述第二梁(9)通过铰轴与所述第一锁止顶臂(17)实现转动连接，所述推拉部件(19)的一端与所述第二锁止顶臂(18)的另一端组成转动副，所述推拉部件(19)的另一端与所述侧板(10)、所述楔形接头(8)和所述第二梁(9)组成移动副和转动副。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，所述楔形接头(8)包括侧面呈楔形的接头本体，所述接头本体的截面尺寸自上向下逐渐变大，所述容置腔的内轮廓与所述楔形接头(8)的侧面相匹配，所述楔形接头(8)能够相对于所述容置腔侧向移动和上下移动，所述接头本体的侧面和底面均设有绳槽，能够与所述容置腔的内轮廓共同容纳穿过的钢丝绳(1)。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，在所述第一梁(6)中设有钢丝绳自锁紧机构，能够在提升系统正常运行工况下及调绳工况下对所述钢丝绳(1)相对于所述第一梁(6)的进绳和/或吐绳实现自动锁紧。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，所述钢丝绳自锁紧机构包括进绳楔形孔(31)和吐绳楔形孔(32)，在所述进绳楔形孔(31)和所述吐绳楔形孔(32)中分别设有进绳楔形块(24)和吐绳楔形块(5)，所述钢丝绳(1)从所述进绳楔形孔(31)中穿出，绕经所述第二梁(9)中的楔形接头(8)后，穿入所述吐绳楔形孔(32)，所述进绳楔形块(24)和所述吐绳楔形块(5)分别对穿入的所述钢丝绳(1)实现自动锁紧，所述进绳楔形孔(31)和所述吐绳楔形孔(32)的横截面尺寸渐缩方向与所述钢丝绳(1)的穿入方向相反。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，在所述进绳楔形孔(31)的钢丝绳传入口处设有第一碟簧(4)，在所述吐绳楔形孔(32)的钢丝绳穿入口处设有第二碟簧(22)。

8.根据权利要求6所述的钢丝绳悬挂装置，其特征在于，所述进绳楔形孔(31)位于所述第一梁(6)的正中位置。