[发明专利]钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统

说明书

本发明涉及一种钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统，装置包括：第一梁(6)、第二梁(9)、悬挂油缸(14)和用于连接提升容器(30)的悬挂接头(15)，第一梁(6)和第二梁(9)用于穿过钢丝绳(1)，并对钢丝绳(1)进行固定，悬挂油缸(14)的两端分别与第二梁(9)和悬挂接头(15)连接；还包括楔形接头(8)和钢丝绳偏向限制机构，楔形接头(8)设置在第二梁(9)内设的容置腔中，钢丝绳偏向限制机构设置在楔形接头(8)和第二梁(9)之间，能够在第二梁(9)相对于第一梁(6)发生预设方向的位移时，驱动楔形接头(8)锁止自身一侧的钢丝绳段，并解除另一侧的钢丝绳段的运动限制。本发明能够方便地进行调绳操作。

技术领域

本发明涉及工程作业领域，尤其涉及一种钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统。

背景技术

对于矿井提升机来说，钢丝绳悬挂装置是提升机正常运行的重要装置。现有的带桃形环的钢丝绳悬挂装置能够实现钢丝绳锁紧功能，还能够通过调节钢丝绳张力来实现钢丝绳自动平衡的功能。但是此类装置自身无法实现调绳功能，需要专用的调绳设备进行调绳，调绳的时候需要打开桃形环，调完绳后需要关闭桃形环，调绳耗时长、成本高。

另一方面，现有的钢丝绳悬挂装置在钢丝绳的扭转力矩释放方面重视不够，随着矿井深度的增加，钢丝绳受到交变疲劳应力增大，钢丝绳寿命也会迅速缩短。在控制方法方面，现有的带桃形环的钢丝绳悬挂装置在调节钢丝绳张力自动平衡方面过度依赖油缸，以至于油缸的活塞杆行程走完以后就不得不进行调绳，钢丝绳在受拉时会产生塑性变形，尤其是千米深井中钢丝绳变形程度大，然而油缸行程短，所以调绳周期短，导致人力成本的提升。

发明内容

本发明的目的是提出一种钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统，能够方便地进行调绳操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢丝绳悬挂装置，包括：第一梁、第二梁、悬挂油缸和用于连接提升容器的悬挂接头，所述第一梁和所述第二梁用于穿过钢丝绳，并对钢丝绳进行固定，所述悬挂油缸的两端分别与所述第二梁和所述悬挂接头连接；其中，还包括楔形接头和钢丝绳偏向限制机构，所述楔形接头设置在所述第二梁内设的容置腔中，所述钢丝绳偏向限制机构设置在所述楔形接头和所述第二梁之间，能够在所述第二梁相对于所述第一梁发生预设方向的位移时，驱动所述楔形接头锁止自身一侧的钢丝绳段，并解除另一侧的钢丝绳段的运动限制。

进一步地，所述钢丝绳偏向限制机构能够在所述第二梁相对于所述第一梁发生相向位移时，驱动所述楔形接头偏向移动至锁止所述楔形接头第一侧的钢丝绳段的容置腔侧壁，并解除所述楔形接头第二侧的钢丝绳段的运动限制，以及在所述第二梁相对于所述第一梁发生相反位移时，驱动所述楔形接头偏向移动至锁止所述楔形接头第二侧的钢丝绳段的容置腔侧壁，并解除所述楔形接头第一侧的钢丝绳段的运动限制。

进一步地，在所述第二梁上设有侧板，所述第二梁通过所述侧板与所述悬挂油缸连接，所述钢丝绳偏向限制机构具体包括：第一锁止顶臂、第二锁止顶臂和推拉部件，所述第一锁止顶臂位于第二锁止顶臂和所述推拉部件的上方，所述第一锁止顶臂的一端和所述第二锁止顶臂的一端均铰接在所述第二梁上，所述侧板、所述楔形接头和所述第二梁通过铰轴与所述第一锁止顶臂实现转动连接，所述推拉部件的一端与所述第二锁止顶臂的另一端组成转动副，另一端与所述侧板、所述楔形接头和所述第二梁组成移动副和转动副。

进一步地，所述楔形接头包括侧面呈楔形的接头本体，所述接头本体的截面尺寸自上而下逐渐变大，所述容置腔的内轮廓与所述楔形接头的侧面相匹配，所述楔形接头能够相对于所述容置腔侧向移动和上下移动，所述接头本体的侧面和底面均设有绳槽，能够与所述容置腔的内轮廓共同容纳穿过的钢丝绳。

进一步地，在所述第一梁中设有钢丝绳自锁紧机构，能够在提升系统正常运行工况下及调绳工况下对所述钢丝绳相对于所述第一梁的进绳和/或吐绳实现自动锁紧。