[发明专利]具有传感器时间校准的方法和移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

具有传感器电路和第一时钟的运动传感器，所述运动传感器经配置以根据所述第一时钟以预定义输出数据速率产生并存储传感器数据样本；以及

具有电路的微控制器，耦接到所述运动传感器，并且经配置以在预定义平均时间跨度期间从所述运动传感器提取所述传感器数据样本序列并计算所述所提取的传感器数据样本的总数目；

其中所述微控制器进一步经配置以基于所述所提取的传感器数据样本的总数目和参考时间跨度提供经校准输出数据速率，所述参考时间跨度对应于在其期间以所述预定义输出数据速率存储所述传感器数据样本的时间跨度，所述参考时间跨度由第二时钟提供。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：

所述运动传感器具有第一缓冲器；

所述运动传感器经配置以将所述传感器数据样本存储在所述第一缓冲器中，产生指示存储在所述第一缓冲器中的样本的数目的样本计数，并且响应于所述样本计数提供对应于水印值的冲刷信号；并且

所述微控制器经配置以响应于接收到所述冲刷信号而从所述第一缓冲器分批地提取所述传感器数据样本。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：

所述微控制器经配置以选择性地以省电模式和样本提取模式操作；

在所述省电模式中，所述微控制器用来接收所述冲刷信号并切换到所述样本提取模式；并且

在所述样本提取模式中，所述微控制器从所述第一缓冲器分批地提取所述传感器数据样本。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：

所述微控制器具有第二缓冲器；

所述微控制器经配置以将从所述第一缓冲器提取的所述传感器数据样本存储在所述第二缓冲器中。

5.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：

所述微控制器经配置以使相应时间指示符与从所述第一缓冲器提取的所述传感器数据样本中的选中样本相关联；并且

所述时间指示符是根据所述第二时钟而产生。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于：

所述微控制器经配置以响应于接收所述冲刷信号确证查询命令；并且

所述时间指示符中的每一个是响应于所述查询命令中的对应一个而产生。

7.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述微控制器经配置以基于所述时间指示符中的连续时间指示符之间的差值确定所述参考时间跨度。

8.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于：

所述时间指示符是时间标志；并且

所述移动装置进一步包括经配置以根据所述第二时钟产生所述时间标志的参考计时器。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，通过将所述所提取的传感器数据样本的总数目除以所述参考时间跨度计算出所述经校准输出数据速率。

10.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：

所述微控制器进一步经配置以基于所述分批提取的传感器数据样本和所述经校准输出数据速率计算与所述移动装置相关联的旋转角度；并且

所述所提取的传感器数据样本中的每一个表示与所述移动装置相关联的旋转速度。

11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于：

所述移动装置进一步包括加速计，所述加速计经配置以产生加速度信号；并且

所述微控制器进一步经配置以根据所述加速度信号和所述旋转角度执行预设处理从而获得运动结果。

12.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述运动传感器是陀螺仪。

13.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述预定义平均时间跨度至少历经连续的两批所述传感器数据样本。