[发明专利]具有传感器时间校准的方法和移动装置有效
申请号: | 201710122185.7 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN107153454B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 许坚致 | 申请(专利权)人: | 曦恩体感科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F1/3287 | 分类号: | G06F1/3287;G06F1/3234;G01C22/00;G01D3/10;G01D18/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 中国香港炮台山英*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 传感器 时间 校准 方法 移动 装置 | ||
具有传感器时间校准的方法和移动装置。一种代表性移动装置包括:具有传感器电路和第一时钟的运动传感器,所述运动传感器经配置以根据所述第一时钟以预定义输出数据速率产生并存储传感器数据样本;以及具有电路的微控制器,其耦接到所述运动传感器,并且经配置以在预定义平均时间跨度期间从所述运动传感器提取所述传感器数据样本序列并计算所述所提取的传感器数据样本的总数目。所述微控制器进一步经配置以基于所述所提取的传感器数据样本的总数目和参考时间跨度提供经校准输出数据速率,所述参考时间跨度对应于在其期间以所述预定义输出数据速率存储所述传感器数据样本的时间跨度,所述参考时间跨度由第二时钟提供。
技术领域
本申请涉及一种移动装置。
背景技术
现今移动装置通常配备有内嵌传感器,例如加速计、陀螺传感器和磁力计。移动装置的中央处理单元(central processing unit,CPU)可以收集传感器产生的样本并基于样本执行一些处理。例如,CPU可以计算移动和移动装置的定向或计算移动装置的用户已经行走了多少步。
由于传感器持续地产生样本,因此CPU必须不断地接收并分析样本。因此,CPU必须很长一段时间处于完全工作模式中,这会消耗电力并缩短移动装置的电池寿命。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种具有传感器时间校准的方法和移动装置。
本发明提供一种移动装置,其包括具有传感器电路和第一时钟的运动传感器以及具有电路的微控制器。所述运动传感器经配置以根据所述第一时钟以预定义输出数据速率产生并存储传感器数据样本。微控制器耦接到所述运动传感器,并且经配置以在预定义平均时间跨度期间从所述运动传感器提取所述传感器数据样本序列并计算所述所提取的传感器数据样本的总数目。所述微控制器进一步经配置以基于所述所提取的传感器数据样本的总数目和参考时间跨度提供经校准输出数据速率,所述参考时间跨度对应于在其期间以所述预定义输出数据速率存储所述传感器数据样本的时间跨度,所述参考时间跨度由第二时钟提供。
本发明还提供一种传感器时间校准方法,包括:根据第一时钟以预定义输出数据速率产生运动传感器数据样本;以所述预定义输出数据速率存储所述运动传感器数据样本;在预定义平均时间跨度期间提取所述传感器数据样本序列;计算所述所提取的传感器数据样本的总数目;以及基于所述所提取的传感器数据样本的总数目和参考时间跨度提供经校准输出数据速率,所述参考时间跨度对应于在其期间以所述预定义输出数据速率存储所述传感器数据样本的时间跨度,所述参考时间跨度由第二时钟提供。
附图说明
包括附图是为了提供对本发明的进一步理解,附图结合在本说明书中并且构成本说明书的一部分。图式说明本发明的实施例,并且与描述一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本申请的实施例的移动装置的示意图。
图2是示出根据本申请的另一个实施例的移动装置的示意图。
图3是示出根据本申请的另一个实施例的移动装置的示意图。
图4是示出根据本申请的另一个实施例的电子设备的示意图。
图5是示出根据本申请的另一个实施例的电子设备的示意图。
图6是示出根据本申请的另一个实施例的电子装置的示意图。
图7是示出根据本申请的另一个实施例的运动处理方法的流程图。
图8是示出根据本申请的另一个实施例的运动处理的取样的示意图。
图9说明根据本申请的另一个实施例的电子装置。
图10说明根据本申请的另一个实施例的传感器时间校准方法的流程图。
图11说明根据本申请的另一个实施例的传感器时间校准方法的应用情境的示意图。
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