[发明专利]控制车辆的可移动闭合元件的方法

说明书

技术领域

本文总体涉及车辆的可移动闭合元件，并且更具体地涉及一种控制可移动闭合元件的方法。

背景技术

车辆可以包括各种可移动的闭合元件，包括例如侧窗、后升降门窗、动力滑动门、天窗和月亮天窗。在车辆的正常操作过程中使用这些可移动闭合元件可产生邻近闭合位置的夹点(pinch point)。在工业中已知的是，减小邻近闭合位置的可移动闭合元件的行进或移动速度可使在闭合过程期间存在障碍的情况下这种夹点的影响最小化。事实上，车辆安全标准规定了在这种情况下可以施加到障碍物体的力的大小。

工业中常见的控制可移动闭合元件的速度的一种方法是使用脉冲宽度调制。脉冲宽度调制速度控制通过以一系列“开-关(ON-OFF)”脉冲驱动马达并且改变占空比来工作，即脉冲的输出电压为“开(ON)”的时间与当其为“关(OFF)”时相比的分数，同时脉冲保持频率恒定。通过改变这些施加的脉冲的宽度并由此改变施加到马达终端的平均直流(DC)电压来控制被用来驱动马达的电力。通过改变或调制这些脉冲的定时，可以控制马达的转速，即脉冲“开启(ON)”越长，马达将旋转地越快，同样地，脉冲“开启(ON)”越短，马达将旋转地越慢。

使用脉宽调制的一个显着缺点是产生电磁兼容性问题。换句话说，使用脉冲宽度调制来控制车辆内的驱动马达可以产生无意的电磁能量，这可能导致不期望的效果，例如马达附近的其他设备中的电磁干扰或甚至物理损坏。甚至，在某些情况下，由于马达的启动/停止，脉冲宽度调制的使用可能引起机械振动。因此，需要一种用于控制可移动闭合元件的速度而不产生不想要的电磁干扰或电磁兼容性问题的方法和相关电路。这种系统将使可移动闭合元件在初始位置和最终位置之间移动，同时允许调节移动速度。该调节可以被设计成克服与可移动闭合元件相关联的密封件的阻滞力(retarding force)，或者在邻近闭合位置的夹点处遵守车辆安全标准。理想地，系统将允许车辆完全符合相关车辆安全标准地操作，并且将最小化(如果没有消除的话)任何电磁兼容性问题。

此外，控制电路可以利用一个或多个分流器来控制马达转速。分流器可以形成为具有变化电阻的印刷电路板上的迹线。通过减少提供变化的马达转速所需的控制软件的数量，利用迹线减少了印刷电路板上所需的空间、所使用的部件的数量，总成本、部件故障的数量以及印刷电路板和整个系统的总体复杂性。甚至，使用分流器消除了对脉冲宽度调制控制的需要。

发明内容

根据本文所述的目的和益处，提供了一种控制车辆的可移动闭合元件的方法。该方法可以广义地描述为包括以下步骤：确定可移动闭合元件的初始位置；启动可移动闭合元件的移动；以及当可移动闭合元件处于可移动闭合元件的初始位置和最终位置之间的中间位置时，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。

在一个可能的实施例中，第一分流器和第二分流器是印刷电路板上的第一迹线和第二迹线。

在另一可能的实施例中，启动步骤包括根据可移动闭合元件的初始位置将电力切换到第一分流器或第二分流器。

在另一个可能的实施例中，启动步骤包括当可移动闭合元件的初始位置被确定为闭合位置时，最初将电力切换到第一分流器。在另一个实施例中，切换步骤包括当可移动闭合元件处于中间位置时将电力从第一分流器切换到第二分流器。

在另一个可能的实施例中，启动步骤包括当可移动闭合元件的初始位置被确定为打开位置时，将电力切换到第二分流器。在又一个实施例中，切换步骤包括当可移动闭合元件处于中间位置时将电力从第二分流器切换到第一分流器。

在又一些其它实施例中，可移动闭合元件是侧门窗、后门窗、动力滑动门、天窗或月亮天窗。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制车辆的可移动闭合元件的方法，包括以下步骤：开始将可移动闭合元件从初始位置移动到最终位置；以及在可移动闭合元件的初始位置和最终位置之间的第一中间位置处，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。

在另一可能的实施例中，该方法还包括在第一中间位置和最终位置之间的第二中间位置处在第二分流器和第三分流器之间切换电力的步骤。

在又一可能的实施例中，第一分流器、第二分流器和第三分流器是印刷电路板上的第一迹线、第二迹线和第三迹线。