[发明专利]多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法

权利要求书

1.多功能电梯轿厢意外移动保护系统，包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，其特征在于，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统，所述安全触发子系统包括有安全继电器模块；所述安全继电器模块根据所述位置检测子系统和所述电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过所述制动系统完成制动动作；

所述安全继电器模块包括多个安全继电器，所述安全继电器设有自锁电路，所述自锁电路用于保持安全继电器线圈得电，增加所述安全继电器模块使用寿命；

所述安全继电器模块设有安全冗余电路，所述安全冗余电路用于实现对所述位置检测子系统所检测到的信号及所述电梯控制器所输出的信号之间的冗余作用，并保证提前开门、微动平层和再平层的动作；

所述安全继电器模块设有门锁短路检测电路，所述门锁短路检测电路用于检测厅门和轿门的门锁工作情况，且实现对同步机系统的制动作用；

所述安全继电器模块设有附加制动控制电路，所述附加制动控制电路用于实现对异步机系统的制动作用。

2.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述位置检测子系统包括四个用于检测门区1、门区2、上平层和下平层位置，且依次由上至下排列的位置传感器，并将检测到的位置信号发送至所述安全触发子系统和所述电梯控制器；

所述电梯控制器，用于接收所述位置检测子系统发送来的信号，并发送信号至所述安全触发子系统；

所述制动系统，用于所述安全触发子系统在进行安全防护动作时，配合所述安全触发子系统对轿厢进行安全制动作用。

3.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统用于控制曳引机抱闸的闭合，第二制动系统用于控制曳引机附加制动器的闭合。

4.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述安全触发子系统还包括电源和工作状态指示灯，所述电源为所述安全触发子系统提供24V电源，所述指示灯根据所述安全触发子系统的工作情况显示灯亮或灯灭。

5.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述附加制动控制电路并联有轿厢辅门锁，通过所述附加制动控制电路和所述轿厢辅门锁的使用，达到了安全冗余的作用。

6.多功能电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

当电梯轿厢移动至目的楼层时，电梯控制器的目的楼层输出信号有效，触发安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K1工作；

当电梯轿厢依次到达门区1和门区2位置时，触发所述安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K2和K3工作且形成自锁，安全继电器K1停止工作；

安全检测子系统触发的门区信号检测反馈至电梯控制器，电梯控制器输出封门命令，所述安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K4工作，且封门信号返回至电梯控制器；

所述安全检测子系统的门锁短路检测电路和附加制动控制电路工作，其中，“所述安全检测子系统的门锁短路检测电路和附加制动控制电路工作”包括以下步骤：

当电梯轿厢在门锁工作位置时，门锁短路检测电路检测门锁的状态是否正常，电梯控制器接收门锁短路检测电路返回信号；

当电梯轿厢是采用同步机系统驱动时，通过门锁短路检测电路实现制动作用；电梯轿厢是采用异步机系统驱动时，通过附件制动控制电路和门锁短路检测电路共同实现制动作用。

7.根据权利要求6所述的多功能电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，所述安全继电器模块包括四个安全继电器K1、K2、K3、K4，四个所述安全继电器K1、K2、K3、K4分别设有多个常开和常闭触点。

8.根据权利要求7所述的多功能电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，四个所述安全继电器K1、K2、K3、K4的线圈KM1、KM2、KM3、KM4两端分别并联有续流二极管，当电路中的电压或电流出现突变时，保护电路中的其他元件。

9.根据权利要求8所述的多功能电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，所述线圈KM1输入端串联有一个正向二极管，并在所述线圈KM1两端并联有滤波电路，所述滤波电路包括一个电阻和一个电容，所述电阻和电容串联连接。