[发明专利]多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法

说明书

本发明公开了一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法，包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，还包括安全触发子系统；安全触发子系统包括有安全继电器模块，安全继电器模块根据位置检测子系统和电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过制动系统完成制动动作。本发明，通过安全触发子系统与位置检测子系统、电梯控制器和制动系统之间的相互配合作用，不但能实现提前开门、微动平层和再平层动作，而且具有良好的安全保护作用，同时延长了系统的使用寿命，又通用于同步机和异步机，是集安全与功能一体的安全保护系统及方法。

技术领域

本发明涉及电梯的安全防护领域，具体涉及一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。

电梯在开门过程中的平层功能，俗称提前开门功能，通常用于乘客电梯，其目的是为了节省时间，提高运行效率。开门过程中的再平层功能，通常用于载货电梯，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎基本水平，方便货物或搬运车辆进出。轿厢在门区位置处于开门的状态时，驱动器无任何运行指令，轿厢发生意外移动，可能造成人员损伤和物品的损坏。

目前，市场上也有一些电梯轿厢意外移动保护系统，但这些系统只是单一的同步机或异步机实现保护作用，不能通用；而且系统的安全保护效果及使用的寿命也不尽人意。

可见，根据GB7588-2003第一号修改本的要求，在实现对轿厢在进行提前开门动作、微动平层和再平层动作的同时，怎样实现既有良好的安全保护作用、增加系统使用寿命，又通用于同步机和异步机，从而保证人员和物品的安全是需要研发人员考虑的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是怎样实现既有良好的安全保护作用、增加系统使用寿命，又通用于同步机和异步机的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统，该系统包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统，所述安全触发子系统包括有安全继电器模块；所述安全继电器模块根据所述位置检测子系统和所述电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过所述制动系统完成制动动作；

所述安全继电器模块包括多个安全继电器，所述安全继电器设有自锁电路，所述自锁电路用于保持安全继电器线圈得电，增加所述安全继电器模块使用寿命；

所述安全继电器模块设有安全冗余电路，所述安全冗余电路用于实现对所述位置检测子系统所检测到的信号及所述电梯控制器所输出的信号之间的冗余作用，并保证提前开门、微动平层和再平层的动作；

所述安全继电器模块设有门锁短路检测电路，所述门锁短路检测电路用于检测厅门和轿门的门锁工作情况，且实现对同步机系统的制动作用；

所述安全继电器模块设有附加制动控制电路，所述附加制动控制电路用于实现对异步机系统的制动作用。

优选地，所述位置检测子系统包括四个用于检测门区1、门区2、上平层和下平层位置，且依次由上至下排列的位置传感器，并将检测到的位置信号发送至所述安全触发子系统和所述电梯控制器；

所述电梯控制器，用于接收所述位置检测子系统发送来的信号，并发送信号至所述安全触发子系统；

所述制动系统，用于所述安全触发子系统在进行安全防护动作时，配合所述安全触发子系统对轿厢进行安全制动作用。

优选地，所述制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统用于控制曳引机抱闸的闭合，第二制动系统用于控制曳引机附加制动器的闭合。