[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

处理电路，被配置为

基于对象的深度数据得出所述对象的法向图；

确定所述法向图中的像素的法向夹角，其中所述法向夹角为所述像素的法向量与以所述像素为中心的预定大小的块的平均法向量之间的夹角；

在所述法向图中识别像素的法向夹角符合预定分布模式的块；以及

对所识别的块中的像素的法向夹角进行调整以得到优化的法向图。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述预定分布模式包括：在块中沿预定方向布置的像素的法向夹角的值呈单峰分布。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述单峰分布的峰位于该块的中心。

4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述预定方向包括：水平方向、竖直方向或对角方向。

5.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述调整包括：在保持所述单峰分布的曲线下面积不变的情况下，调整沿所述预定方向布置的像素的法向夹角。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述预定大小包括3×3像素或5×5像素。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述调整包括：

基于包含高清晰深度图像和相应模糊深度图像的训练图像集合来确定锐化因子；以及

根据所确定的锐化因子调整所述法向夹角。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，

所述预定分布模式包括：在块中沿预定方向布置的像素的法向夹角的值呈单峰分布；并且

所述锐化因子包括：所述单峰分布的高宽比的缩放因子。

9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，对所述锐化因子的确定包括：

针对所识别的块，确定所述模糊深度图像的法向图中的相似块；以及

基于所述相似块中的法向夹角的分布以及所述高清晰深度图像的法向图中的相应块中的法向夹角的分布来确定所述锐化因子。

10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，利用K最近邻算法，基于所述模糊深度图像的法向图中的K个相似块以及所述高清晰深度图像的法向图中的K个相应块来确定所述锐化因子。

11.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述高清晰深度图像和相应模糊深度图像是通过以下方式得到的：

对于给定低分辨率深度图像和相应的第一高分辨率深度图像，通过内插法将所述低分辨率深度图像的转换成分辨率与所述第一高分辨率深度图像相同的第二高分辨率深度图像；以及

分别将所述第一高分辨率深度图像和所述第二高分辨率深度图像作为所述高清晰深度图像和所述模糊深度图像。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述深度数据包括网格数据、点云、深度图、或者法向图。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理设备，其中，所述处理电路还被配置为：根据优化的法向图生成所述对象的深度图。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理设备，还包括：

图像获取装置，被配置为获取所述对象的深度图作为所述深度数据。

15.一种信息处理方法，包括：

基于对象的深度数据得出所述对象的法向图；

确定所述法向图中的像素的法向夹角，其中所述法向夹角为所述像素的法向量与以所述像素为中心的预定大小的块的平均法向量之间的夹角；

在所述法向图中识别像素的法向夹角符合预定分布模式的块；以及

对所识别的块中的像素的法向夹角进行调整以得到优化的法向图。