[发明专利]紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法在审
| 申请号： | 201710124458.1 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108528452A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·齐格迈尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/17 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗;郭栋梁 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶辅助装置 驾驶 前车 运动控制单元 驾驶状态 自动跟随 检测 申请 司机 | ||
1.一种安装于车辆中的紧急驾驶辅助装置，其特征在于，所述紧急驾驶辅助装置包括：
驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；
运动控制单元，其用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，紧张驾驶状态包括：车辆行驶在低速模式和/或在排队的状态。
3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，运动控制单元还用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，并且当前车或局部前车停止时车辆自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
5.如权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，运动控制单元还用于控制车辆的运动，使得车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置还包括：
开关，其使能或禁用运动控制单元。
7.一种装备有根据权利要求1-6中任一项所述的紧张驾驶辅助装置的车辆。
8.一种紧张驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
检查车辆是否处于紧张驾驶状态；以及
控制车辆运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
9.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，紧张驾驶状态包括：车辆行驶在低速模式和/或在排队的状态。
10.如权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
11.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时车辆自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
12.如权利要求11所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
13.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
使能或禁用车辆的运动控制。
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