[发明专利]紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法

说明书

本申请提供一种紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法。其中，紧张驾驶辅助装置包括：驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；运动控制单元，其用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。通过使用本申请的驾驶辅助装置，司机的驾驶负担被大大减轻，使驾驶车辆变得舒适。

技术领域

本公开涉及到驾驶辅助技术领域，尤其是，涉及一种紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法。

背景技术

如今路上发生越来越多的交通堵塞。当发生交通堵塞时，大量的车辆在很长的队列中排队，司机需非常缓慢的驾驶他们的车辆以跟随前车，不断重启和停止他们的车辆。

这样往往导致司机感到疲倦和不方便，而且成为交通事故的一个重要的潜在因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，本公开呈现了一种紧张驾驶辅助装置，其包括：

驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；

运动控制单元，用于控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。

通过使用本申请的驾驶辅助装置，司机的驾驶负担被大大减轻，使驾驶车辆变得舒适。

较佳地，紧张驾驶状态包括车辆在低速行驶和/或排队的状态。

较佳地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。

较佳地，运动控制单元还用于控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。

较佳地，运动控制单元还用于控制车辆的运动，以便车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常近的距离，以及当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。

较佳地，驾驶辅助装置还包括：用于使能或禁用运动控制单元的开关。

本申请还提供一种装设有根据上述任一技术方案的驾驶辅助装置的车辆。

本申请还提供了一种驾驶辅助方法，包括如下步骤：

检查车辆是否处于紧张驾驶状态；以及

控制车辆运动，以便车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。

较佳地，紧张驾驶状态包括：车辆低速行驶和/或车辆排队的状态。

较佳地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。

较佳地，所述方法还包括：控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。

较佳地，所述方法还包括：控制车辆的运动，以便车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，以及当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。

较佳地，所述方法还包括；使能或禁用车辆的运动控制。

通过本申请的驾驶辅助方法，司机的驾驶负担被大大减轻，而且，使得驾驶车辆变得舒适。

附图说明

本发明的其他特征和优势，将在以下对优选的但不限于附图中示例性例子的驾驶支持装置的具体实现的说明中更加明显：

图1示出了应用根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助装置的环境示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助装置的方框示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助方法的示意图。