[发明专利]视频运动目标与Mac地址匹配方法

权利要求书

1.一种视频运动目标与Mac地址匹配方法，其特征在于：所述的视频运动目标与Mac地址匹配方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)利用Kinect深度摄像头采集待检测场景中作为视频运动目标的人体深度图像，然后传送给与其相连的计算机，由计算机计算出人体在摄像机坐标系下的空间坐标，并进行坐标变换，得到人体运动轨迹点集合；

2)利用Wi-Fi探针采集人体携带的移动终端设备的Mac地址和RSSI信号值，然后将上述RSSI信号值进行优选，计算RSSI信号值差值，并建立RSSI信号值差值位置对应关系表；定位时利用获得的RSSI信息值差值通过查表方式反推出移动终端设备的空间坐标，进而获取移动终端设备运动轨迹点集合；

3)利用卡尔曼滤波算法平滑上述人体运动轨迹点集合和移动终端设备运动轨迹点集合，再分别将集合中的点连接而形成轨迹曲线；

4)计算人体运动轨迹和移动终端设备运动轨迹之间的费雷歇距离，再计算轨迹映射成轨迹图像后两个轨迹图像之间的相关系数，将上述费雷歇距离和相关系数的结果综合后，输出目标和移动终端设备的匹配结果；

在步骤2)中，所述的利用Wi-Fi探针采集人体携带的移动终端设备的Mac地址和RSSI信号值，然后将上述RSSI信号值进行优选，计算RSSI信号值差值，并建立RSSI信号值差值位置对应关系表；定位时利用获得的RSSI信息值差值通过查表方式反推出移动终端设备的空间坐标，进而获取移动终端设备运动轨迹点集合的方法是：

将待检测场景用网格法划分成多个小方格，对每一小方格进行标号，并将方格对应的位置记作loca(x_q，z_q)；

将移动终端设备分别放置在每个位置loca(x_q，z_q)处，利用多个与计算机相连的Wi-Fi探针探测该移动终端设备Mac码及其对应的RSSI信号值和时间戳，然后传送给计算机，由计算机进行后续处理；

为了提高定位的准确性，需对同一时间段内得到的同一Mac码的多个RSSI信号值进行优选；

优选方法是：设每一Wi-Fi探针采集到的同一时间段内同一移动终端设备的所有RSSI信号值为：rssi₁，rssi₂，…，rssi_n；

概率分布函数的公式如式(2)所示：

其中：

μ表示所有RSSI信号值的均值；σ²表示所有RSSI信号值的方差；n表示所有RSSI信号值的个数；x表示输入的要进行判断的RSSI信号值；

将所有RSSI信号值rssi₁，rssi₂，…，rssi_n带入上述概率分布函数F(x)中，计算出每个RSSI信号值对应的概率密度；当0.5≤F(x)≤1时，保留该RSSI信号值，否则删除，通过上述方法对所有RSSI信号值进行筛选；将筛选后保留下的m个RSSI信号值设为rssi₁，rssi₂，…，rssi_m；

选取筛选后的RSSI信号值rssi₁，rssi₂，…，rssi_m中的最大值和均值，分别为Rssi_max和Rssi_mean，最终利用式(3)计算出RSSI信号值的优选值：

多个Wi-Fi探针在该位置处获得的RSSI信号值的优选值分别表示为：RSSI_p1，RSSI_p2，RSSI_p3，……；

将上述RSSI信号值的优选值RSSI_p1，RSSI_p2，RSSI_p3……两两做差，并用dRSSI表示相减的结果：

最后共得到多个该位置处的RSSI信号值差值dRSSI₁，dRSSI₂，…，dRSSI_v，构成RSSI信号值差值集合

将上述RSSI信号值差值dRSSI₁，dRSSI₂，…，dRSSI_v和位置loca(x_q，z_q)建立一个对应关系表；

在定位时，只需根据按上述方法获得的RSSI信号值差值通过查表即可反推出移动终端设备所在的位置；但由于上述对应关系表中可能存在多个与所测得RSSI信号值差值集合相似的位置，因此需对位置进行估计，具体步骤如下：

2.1、从RSSI信号值差值集合中选取K个与s时刻所测得的RSSI信号值差值dRSSI₁，dRSSI₂，…，dRSSI_v欧式距离最小的参考点坐标为且与RSSI信号值差值集合的欧式距离分别为d₁，d₂，…，d_K，其中：

2.2、计算最终得到的s时刻下的坐标为：

上式中取很小的数0.001，防止分母为0，j表示移动终端设备的标号；

将上述得到的坐标按采样时间记录下来，做简单的坐标变换后，得到移动终端设备运动轨迹点集合，记作