[发明专利]一种车载全景图像阴影遮盖方法

权利要求书

1.一种车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于：包括如下步骤，

S10. 构建坐标系，确定3D车模底部地面的阴影范围，采集视点坐标、位于阴影内的第一地面参考点坐标以及位于阴影边缘的第二地面参考点坐标；

S20.利用三角形等比关系根据3D车模的车底高度、所述视点坐标、所述视点坐标在地面的映射坐标以及两地面参考点的坐标的比例计算出关于第一地面参考点的第一偏移量以及关于第二地面参考点的第二偏移量；

S30.计算所述第一偏移量和所述第二偏移量的比值，并作为偏移量参数；

S40.计算所述视点与所述第一地面参考点的距离在所述3D车模移动方向上的分量，与所述偏移量参量相乘计算出最终偏移量，并根据所述最终偏移量将所述3D车模向所述视点方向偏移。

2.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述最终偏移量、所述第一偏移量和所述第二偏移量的方向与所述3D车模的水平纵轴方向相同。

3.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述坐标系为三轴坐标系。

4.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述第一地面参考点处于所述3D车模的中心点，所述第二地面参考点处于所述3D车模的车前端或者车后端的中心位置。

5.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述步骤S20包括如下子步骤：

采集第一地面参考点或者第二地面参考点的坐标；

将所述视点坐标竖直映射到地面，再旋转映射到所述第一地面参考点和第二底面参考点之间的连线上；

计算第一地面参考点或者第二地面参考点与映射后视点的映射距离；

根据所述视点的高度、车底盘高度以及所述映射距离，利用三角形等比关系计算出第一偏移量或者第二偏移量。

6.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述步骤S30包括如下子步骤：

获取第一偏移量以及第二偏移量；

将第一偏移量以及第二偏移量相除获得偏移量参数。

7.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，当所述视点与所述第一地面参考点的水平距离小于所述第一地面参考点到所述3D车模的车头或车位的距离时，所述偏移量参数为0。

8.根据权利要求1所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述3D车模的车长度、车底盘高度以及所述视点的位置之间的比例关系与所模拟的实际汽车对应参数相等。

9.一种车载全景图像阴影遮盖方法，用于减少全景图像中3D车模底部地面的阴影，其特征在于：

构建坐标系，采集视点坐标、位于阴影范围内的第一地面参考点坐标；

利用三角形等比关系根据车底高度、所述视点坐标、所述视点坐标在地面的映射坐标以及所述第一地面参考点的坐标的比例计算出关于第一地面参考点的第一偏移量；

根据所述第一偏移量将所述3D车模向所述视点方向偏移。

10.根据权利要求9所述的车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于，所述第一地面参考点位于阴影范围的中心点或者车前端或者车后端的中间处。