[发明专利]一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，警示系统包括警示小车和定位装置，所述警示小车包括小车支架（1），所述小车支架（1）底部设有移动机构（2），所述小车支架（1）上设有控制盒（3），所述控制盒（3）上设有控制器（4）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27），所述电动伸缩模块（6）的上伸缩杆（7）顶部设有三角警示牌（8），所述控制器（4）分别与移动机构（2）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27）电连接，所述定位装置包括底座（9），所述底座（9）上设有微处理器（10）、第二无线通信模块（11）和升降器（12），所述升降器（12）顶部设有摄像头（13），所述微处理器（10）分别与第二无线通信模块（11）、升降器（12）和摄像头（13）电连接，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；

S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；

警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动；

所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述移动机构（2）包括设置在小车支架（1）底部的至少三个脚轮（14）以及驱动脚轮（14）转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器（4）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有气泵（18），所述电动伸缩模块（6）的下伸缩杆（29）底部设有真空吸盘（19），所述真空吸盘（19）通过连接管与气泵（18）连接，所述气泵（18）与控制器（4）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述三角警示牌（8）包括下衬板（20）、与下衬板（20）左端铰接的左衬板（21）以及与下衬板（20）右端铰接的右衬板（22），所述下衬板（20）左端设有驱动左衬板（21）转动的左驱动电机（23），所述下衬板（20）右端设有驱动右衬板（22）转动的右驱动电机（24），所述左驱动电机（23）和右驱动电机（24）分别与控制器（4）电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有GPS模块（26），所述GPS模块（26）与控制器（4）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有能见度仪（28），所述能见度仪（28）与控制器（4）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述小车支架（1）上设有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器（4）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于，所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。