[发明专利]一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。该系统包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架，小车支架底部设有移动机构，小车支架上设有控制盒，控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，定位装置包括底座，底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，升降器顶部设有摄像头，微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。本发明能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及警示装置技术领域，尤其涉及一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。

背景技术

汽车在公路上行驶时，有时会出现故障或发生交通事故，为避免后面行驶的与故障车辆相撞，需要在故障车辆后面一定距离放置三角警示牌，从而提醒后面行驶的车辆注意避让。

现有的三角警示牌在使用时，需要人携带走一段距离去放置，由于放置距离较远，会花费很多时间，同时，公路交通繁忙，会使放置人员存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服现有三角警示牌需人工放置，花费大量时间，且存在安全隐患的技术问题，提供了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法，其能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种用于车辆故障的警示系统，包括警示小车和定位装置，所述警示小车包括小车支架，所述小车支架底部设有移动机构，所述小车支架上设有控制盒，所述控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，所述电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，所述控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，所述定位装置包括底座，所述底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，所述升降器顶部设有摄像头，所述微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。

在本技术方案中，使用时，将定位装置放置在故障车辆后方，使定位装置的摄像头的镜头朝向车辆后方车道，将警示小车放置在定位装置后方。用户可通过智能终端与定位装置进行无线通信，获取摄像头采集到的图像，遥控调节升降器工作，调整摄像头的高度，使摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像。

用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车向故障车辆后方运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动，不会偏离预定路线。警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车的控制器根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动。

语音输出单元可输出语音提示，也可进行声音报警，警示车辆。用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。

作为优选，所述移动机构包括设置在小车支架底部的至少三个脚轮以及驱动脚轮转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电连接。

作为优选，所述移动机构还包括检测脚轮转速的转速传感器，所述转速传感器与控制器电连接。转速传感器采集脚轮转速，控制器根据脚轮转速计算出警示小车运动的距离，警示小车可以在运动到安全距离D时停止运动。

作为优选，所述底座上设有转台，所述升降器设置在转台上，所述转台与微处理器电连接。转台可360度旋转，用户可通过智能终端遥控转台转动，调整摄像头的镜头朝向。