[发明专利]一种虚拟现实系统的二维力反馈装置在审
| 申请号： | 201710125352.3 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN108527406A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海盟云移软网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速轮 电机 联动杆 滑竿 虚拟现实系统 力反馈装置 操作手柄 操作杆 二维 支架 虚拟现实技术 底部支撑板 钢丝绳缠绕 设计结构 一端连接 支架固定 电机相 力反馈 与操作 支杆 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种虚拟现实系统的二维力反馈装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、减速轮、操作手柄、操作杆、两个联动杆及支杆滑竿，所述第一电机、第二电机通过支架固定在底部支撑板上，所述操作手柄与操作杆之间设有减速轮，所述操作杆通过减速轮和所述第二电机相连接，所述第二电机的轴与所述减速轮通过钢丝绳缠绕连接，两个所述联动杆另一端连接着所述支架滑竿，所述支架滑竿穿过联动杆。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统的二维力反馈装置，其特征在于，所述减速齿轮选用比例为7：1的减速轮。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统的二维力反馈装置，其特征在于，所述操作杆上还设有卡槽连接两个所述联动杆。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统的二维力反馈装置，其特征在于，所述操作杆和减速轮的啮合采用键槽结构完成。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统的二维力反馈装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机为直流有刷电机。
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