[发明专利]一种可成组配合送料机械臂装置

权利要求书

1.一种可成组配合送料机械臂装置，包括移动基座（1）、垂直升降臂（2）、旋转驱动盘（3）、夹爪驱动臂（4）、夹爪1（5）、夹爪2（6），其特征在于垂直升降臂（2）和夹爪驱动臂（4）由液压气缸驱动，实现升降和夹紧调节，旋转驱动盘（3）由伺服电机驱动，实带动夹爪驱动臂（4）调节转向。

2.根据权利要求1所述的一种可成组配合送料机械臂装置，其特征在于所述的移动基座（1）包括内部驱动电机、底部多向移动轮和带通讯功能的控制器，由内部驱动电机驱动底部移动轮实现直行和转向，由内部带通讯功能控制器实现单独控制或成组配合时的多机通讯和动作配合，该机械臂装置可单独、成组、多组配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种可成组配合送料机械臂装置，其特征在于所述的夹爪1（5）、夹爪2（6）安装在夹爪驱动臂（4）上，由内部液压气缸实现对夹爪1（5）和夹爪2（6）的单独控制，满足多工况实用需求。