[发明专利]适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机

权利要求书

1.一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：包括设置于并行的两条运行轨道（1）之间的管片吊运装置（2）、用于驱动所述管片吊运装置（2）沿着所述运行轨道（1）移动的动力小车（3），所述管片吊运装置（2）包括两个分别位于运行轨道（1）下方的搬运横梁（21）、四套设置于两个所述搬运横梁（21）与两个运行轨道（1）之间的第一从动小车（22）、安装于两个所述搬运横梁（21）之间的两组卷扬机构（23），两组所述卷扬机构（23）呈180°旋转对称布置，每个卷扬机构（23）都包括固定在两个所述搬运横梁（21）之间的定滑轮梁（24），每个所述卷扬机构（23）的卷筒组（231）采用双联卷筒，所述卷筒组（231）两端通过固定在所述定滑轮梁（24）上的两个定滑轮（241）同时向下出绳，每个卷扬机构（23）还包括安装于相应的搬运横梁（21）上的起升制动电机（232）、起升减速箱（233），每组所述起升制动电机（232）、所述起升减速箱（233）轴心线与相应的所述卷筒组（231）采用L形布置，并且设置在相应所述搬运横梁（21）的外侧，每个所述卷扬机构（23）包括转动设置于两个所述搬运横梁（21）之间的卷筒组（231），相应的每个所述搬运横梁（21）上具有卷筒轴承座（211），所述卷筒轴承座（211）至少部分沉入到搬运横梁（21）结构内，所述卷筒轴承座（211）上具有轴承孔（212），所述轴承孔（212）边缘最低点低于搬运横梁（21）上表面，起升减速箱（233）与所述起升制动电机（232）的轴心线相对于水平面倾斜。

2.根据权利要求1所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：起升减速箱（233）与所述起升制动电机（232）的轴心线相对于水平面倾斜3°。

3.根据权利要求1所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：每组所述起升制动电机（232）、所述起升减速箱（233）采用法兰盘连接。

4.根据权利要求1所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：每个卷扬机构（23）都包括固定在两个所述搬运横梁（21）之间的用于安装定滑轮（241）的定滑轮梁（24），所述定滑轮梁（24）上固定有向下垂直伸出的喇叭口插管（242），用于抓取管片的抓取机构（6）上固定有向上伸出的导杆（61），当卷扬机构（23）将抓取装置吊起升至极限位置时，导杆（61）与相应的喇叭口插管（242）相插配合。

5.根据权利要求4所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机还包括具有所述导杆（61）的所述抓取机构（6），所述抓取机构（6）为真空吸盘抓取机构（6）。

6.根据权利要求1所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机还包括物料吊运装置（4），所述管片吊运装置（2）在运行轨道（1）的长度方向上位于所述物料吊运装置（4）与所述动力小车（3）之间，所述物料吊运装置（4）与所述管片吊运装置（2）之间、以及所述管片吊运装置（2）与所述动力小车（3）之间分别通过能够在至少两个相交的平面方向拥有自由度的联接装置（5）连接。

7.根据权利要求6所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：所述物料吊运装置（4）包括分别沿着两条所述运行轨道（1）移动的第二从动小车（41）、两端部分别通过水平的物料吊连接轴（44）连接在两个所述第二从动小车（41）之间的物料吊轨道（42）、能够移动设置于所述物料吊轨道（42）上的环链葫芦（43），所述物料吊连接轴（44）的轴心线与所述搬运横梁（21）的长度方向相空间垂直。

8.根据权利要求6所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，其特征在于：所述联接装置（5）包括位于中间的连杆（51）、位于所述连杆（51）两端的铰接头（52），所述连杆（51）的端部与铰接头（52）之间通过竖直的第一联接轴（53）转动连接，所述铰接头（52）上还具有用于转动连接的水平的第二联接轴（54），所述第一联接轴（53）的轴心线、所述第二联接轴（54）的轴心线与所述搬运横梁（21）的长度方向分别空间垂直。