[发明专利]适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机

说明书

一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，包括设置于并行的两条运行轨道之间的管片吊运装置、用于驱动所述管片吊运装置沿着所述运行轨道移动的动力小车，所述管片吊运装置包括两个分别位于运行轨道下方的搬运横梁、四套设置于两个所述搬运横梁与两个运行轨道之间的第一从动小车、安装于两个所述搬运横梁之间的两组卷扬机构，两组所述卷扬机构呈180°旋转对称布置。四套第一从动小车将两卷扬机构悬挂于运行轨道上，使得小车净空尺寸大大减小，两套卷扬机构可以实现单独起升动作和同时起升动作，起升、下降平稳、冲击小，运行速度快，结构防护等级高，能够很好地满足恶劣的隧道施工环境，达到日进10环的隧道施工进度要求，从而极大地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，人们对于公共交通的需求不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道等隧道需求不断加大。盾构法施工建设地下隧道采用预制混凝土管片支护的方法以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等优点被广泛应用。

现今随着大直径盾构机的逐渐普及应用，对管片提出了高强度、高精度、高质量、高抗渗性以及高外观质量的要求，因此对于管片的吊运也提出了采用真空吸盘这一要求更为严格的方法以满足施工要求。

并且，目前标准的管片吊机由于采用环链葫芦作为卷扬机构23，限于环链葫芦自身结构的特性，使得吊钩的C尺寸较大，即车轮踏面与吊钩上极限尺寸较大，其起升高度不能提升；另外限于环链葫芦的工作级别特性，其不适宜快速吊运大直径管片（管片自重＞7.5t）,因此传统标准管片吊机无法满足施工需要。而且采用机械式或液压式抓取管片，受空间尺寸的限制，其起重量已经不能满足大直径盾构机的管片吊运工作，并且其高故障率也无法满足快速的施工进度要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机，包括设置于并行的两条运行轨道之间的管片吊运装置、用于驱动所述管片吊运装置沿着所述运行轨道移动的动力小车，所述管片吊运装置包括两个分别位于运行轨道下方的搬运横梁、四套设置于两个所述搬运横梁与两个运行轨道之间的第一从动小车、安装于两个所述搬运横梁之间的两组卷扬机构，两组所述卷扬机构呈180°旋转对称布置，每个卷扬机构都包括固定在两个所述搬运横梁之间的定滑轮梁，每个所述卷扬机构的卷筒组采用双联卷筒，所述卷筒组两端通过固定在所述定滑轮梁上的两个定滑轮同时向下出绳，每个卷扬机构还包括安装于相应的搬运横梁上的起升制动电机、起升减速箱，每组所述起升制动电机、所述起升减速箱轴心线与相应的所述卷筒组采用L形布置，并且设置在相应所述搬运横梁的外侧，每个所述卷扬机构包括转动设置于两个所述搬运横梁之间的卷筒组，相应的每个所述搬运横梁上具有卷筒轴承座，所述卷筒轴承座至少部分沉入到搬运横梁结构内，所述卷筒轴承座上具有轴承孔，所述轴承孔边缘最低点低于搬运横梁上表面，起升减速箱与所述起升制动电机的轴心线相对于水平面倾斜。

在某些实施方式中，起升减速箱与所述起升制动电机的轴心线相对于水平面倾斜3°。

在某些实施方式中，每组所述起升制动电机、所述起升减速箱采用法兰盘连接。

在某些实施方式中，每个卷扬机构都包括固定在两个所述搬运横梁之间的用于安装定滑轮的定滑轮梁，所述定滑轮梁上固定有向下垂直伸出的喇叭口插管，用于抓取管片的抓取机构上固定有向上伸出的导杆，当卷扬机构将抓取装置吊起升至极限位置时，导杆与相应的喇叭口插管相插配合。

在某些进一步实施方式中，所述适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机还包括具有所述导杆的所述抓取机构，所述抓取机构为真空吸盘抓取机构。