[发明专利]车载诊断终端的标定方法及标定系统

权利要求书

1.一种车载诊断终端的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时监测车辆的行驶数据；

当所述车辆处于匀速行驶，且没有处于转弯、爬坡或下坡的状态时，标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置；

在标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置的步骤之前，还包括：从所述车辆的电子控制单元中获取所述车辆的行驶速度；当所述行驶速度不为0，且在预设的时间段内所述行驶速度无变化时，判定所述车辆处于匀速行驶的状态；

在标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置的步骤之前，还包括：从陀螺仪中获取所述车辆的角速度；当所述角速度为0时，判定所述车辆没有处于转弯的状态；

在标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置的步骤之前，还包括：从GPS模块中获取所述车辆相对于水平线的高度信息；当所述车辆相对于水平线的高度信息无变化时，判定所述车辆没有处于爬坡或下坡的状态；

所述标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置的步骤包括：

根据加速度传感器的重力分量解析所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的旋转角度；

将所述旋转角度标定至所述车辆的车载坐标系中。

2.一种车载诊断终端的标定系统，其特征在于，包括获取模块、判断模块、标定模块、解析模块、陀螺仪及GPS模块；其中，

所述获取模块，用于实时获取车辆的行驶数据；

所述判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述车辆是否处于匀速行驶、转弯、爬坡或下坡的状态；

所述标定模块，用于在所述车辆处于匀速行驶，且没有处于转弯、爬坡或下坡的状态时，标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置；

所述获取模块，还用于从所述车辆的电子控制单元中获取所述车辆的行驶速度；

所述判断模块，还用于当所述行驶速度不为0，且在预设的时间段内所述行驶速度无变化时，判定所述车辆处于匀速行驶的状态；

所述获取模块，还用于从陀螺仪中获取所述车辆的角速度；

所述判断模块，还用于在所述角速度为0时，判定所述车辆没有处于转弯的状态；

所述获取模块，用于从GPS模块中获取所述车辆相对于水平线的高度信息；

所述判断模块，用于在所述车辆相对于水平线的高度信息无变化时，判定所述车辆没有处于爬坡或下坡的状态；

所述解析模块，用于根据加速度传感器的重力分量解析所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的旋转角度；

所述标定模块，还用于将所述旋转角度标定至所述车辆的车载坐标系中。