[发明专利]车载诊断终端的标定方法及标定系统

说明书

本发明公开一种车载诊断终端的标定方法及标定系统，所述标定方法包括如下步骤：实时监测车辆的行驶数据；当所述车辆处于匀速行驶，且没有处于转弯、爬坡或下坡的状态时，标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置。本发明的技术方案，通过实时监测车辆的行驶数据，在车辆的行驶数据达到标定标准时，自动对安装于车辆的车载诊断终端相对于车辆的车载坐标系的位置进行标定，有效简化了标定制程，提升了标定效率，降低了标定成本；且可以有效保证标定精度。

技术领域

本发明涉及车辆诊断领域，特别涉及一种车载诊断终端(On-Board Diagnostic，OBD)的标定方法及标定系统。

背景技术

基于车辆的车载诊断终端使用越来越广泛，一般都要求这些车载诊断终端能够获取车辆的姿态(整车姿态具体指汽车基于地面在各种状态下的前后倾角、车身与轮系及地面各方间隙、腰线、窗台线与整车的比例关系等)来进行驾驶行为分析，以提升车辆驾驶的安全性。

车辆的运行姿态需要通过加速度传感器和陀螺仪获取，由于不同车辆厂家的车载诊断终端的接口的安装方位都有差异，导致车载诊断终端上加速度传感器和陀螺仪所在的坐标系无法简单直接对应到车辆的车载坐标系中，必须对车载诊断终端在每辆车中进行标定，以将加速度传感器和陀螺仪所在坐标系映射到车辆的车载坐标系中。

目前已有的车载诊断终端的标定方法要求驾驶员将车辆行驶到水平公路上进行标定，这就导致车载诊断终端的标定效率较低，标定成本较高；且由于路面不可能保证完全水平，这就导致传统标定方法的标定精度无法得到保证。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车载诊断终端的标定方法及标定系统，旨在实现车载诊断终端的自动标定，同时有效保证标定精度。

为实现上述目的，本发明提出的车载诊断终端的标定方法，包括如下步骤：

实时监测车辆的行驶数据；

当所述车辆处于匀速行驶，且没有处于转弯、爬坡或下坡的状态时，标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置。

可选的，判断所述车辆处于匀速行驶的状态的步骤包括：

从所述车辆的电子控制单元中获取所述车辆的行驶速度；

当所述行驶速度不为0，且在预设的时间段内所述行驶速度无变化时，判定所述车辆处于匀速行驶的状态。

可选的，判断所述车辆没有处于转弯的状态的步骤包括：

从陀螺仪中获取所述车辆的角速度；

当所述角速度为0时，判定所述车辆没有处于转弯的状态。

可选的，判断所述车辆没有处于爬坡或下坡的状态的步骤包括：

从GPS模块中获取所述车辆相对于水平线的高度信息；

当所述车辆相对于水平线的高度信息无变化时，判定所述车辆没有处于爬坡或下坡的状态。

可选的，所述标定所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的位置的步骤包括：

根据加速度传感器的重力分量解析所述车载诊断终端相对于所述车辆的车载坐标系的旋转角度；

将所述旋转角度标定至所述车辆的车载坐标系中。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种车载诊断终端的标定系统，包括获取模块、判断模块，以及标定模块；其中，

所述获取模块，用于实时获取车辆的行驶数据；

所述判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述车辆是否处于匀速行驶、转弯、爬坡或下坡的状态；