[发明专利]一种塑封包装机及其控制系统

权利要求书

1.一种塑封包装机，其特征在于，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；

所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，可通过上下调整气缸带动塑封模具上下调整位置。

2.如权利要求1所述的塑封包装机，其特征在于，所述的机壳包括底舱部分、塑封部分；所述的塑封部分上设有前门组件、顶门组件、后门组件；所述的前门组件包括前门，所述的前门上设有用于开关前门的扣手和观察窗；

所述的前门组件包括前门和与前门配合的前门框，所述的前门框包括横板和竖板；

所述的横板上设有滑槽，所述的滑槽上还设有至少一处宽度大于滑槽的安全槽；

所述的滑槽与固定在前门上的T型滑块配合，所述的T型滑块能通过安全槽取出；

所述的前门包括前门侧板和内板；所述的前门侧板与合页组件合页的第一页片连接，所述的合页的第二页片与连杆连接；

所述的连杆穿过连杆安装块的连块滑孔与连板连接；

所述的竖板上设有固定槽，螺栓穿过连杆安装块的固定孔将连杆安装块固定在固定槽中。

3.如权利要求2所述的塑封包装机，其特征在于，所述的连杆安装块的连块滑孔中安装有滑套，所述的连杆穿过滑套。

4.如权利要求3所述的塑封包装机，其特征在于，所述的滑套上设有注油孔，所述的注油孔与连杆安装块上的注油杯孔对应，所述的注油杯孔内侧安装有注油杯。使用时可通过注油杯孔注入润滑油，所述的润滑油再通过注油孔进入滑套内部进行润滑。

当同一个前门连接有至少两个合页组件时，各自合页组件的连杆应分别与连板连接，且连板与各连杆是垂直的。

5.如权利要求2所述的塑封包装机，其特征在于，所述的顶门组件包括顶门，所述的顶门在铰接端通过连接环与机壳顶部连接；

所述的连接环与铰接端通过第一连接环铰链铰接装配；

所述的连接环与机壳顶部通过第二连接环铰链铰接装配；

所述的顶门通过第一气缸铰链与气缸的伸出轴端部铰接，所述的气缸缸体一端通过第二气缸铰链与机壳内的气缸安装板铰接。

6.如权利要求1所述的塑封包装机，其特征在于，所述的送料机构包括送料架，所述的送料架上安装有送料部分，所述的送料部分包括可升降的限位块、感应缝隙、送料输送带，所述的限位块下方与限位块气缸的伸出轴端面连接，可通过限位块气缸控制限位块的升降；

所述的感应缝隙为设置在靠近限位块的小缝隙，计数感应器通过感应缝隙感应并对通过该缝隙的待封装盒并进行计数。

7.如权利要求1所述的塑封包装机，其特征在于，所述的自动抓料机构包括抓料夹板，所述的抓料夹板与抓料臂一端连接，所述的抓料臂另一端分别与第一牵动杆和第二牵动杆铰接，所述的第二牵动杆与抓料臂铰接位置要高于第一牵动杆与抓料臂铰接位置；

所述的第二牵动杆一端穿过牵动夹的牵动臂后与机架可转动连接，另一端也与机架可转动连接；

所述的第一牵动杆一端与牵动臂可转动连接，另一端通过连块与第二牵动杆可转动连接；

所述的抓料臂至少有两个，且对称分布在塑封模具两侧，两个对称分布的抓料臂通过抓料臂连板连接，所述的抓料臂连板与抓料输送带连接固定，所述的抓料输送带由抓料输送系统提供动力。

8.如权利要求7所述的塑封包装机，其特征在于，所述的牵动夹包括两个牵动臂，所述的牵动臂由牵动一段和牵动二段构成，所述牵动一段与牵动二段相互成一不大于90°的夹角连接；

所述的牵动一段分别与第一牵动杆和第二牵动杆铰接，所述的第二牵动杆与牵动一段铰接位置应高于第一牵动杆与牵动一段铰接位置；

两个牵动二段端部与牵动连块一端铰接，所述的牵动连块另一端与牵动气缸伸出轴铰接。

9.一种权利要求1-8所述的塑封包装机的控制系统，其特征在于，包括进料模块、抓料模块、塑封模块、出料模块、控制器；所述的控制器分别于进料模块、抓料模块、塑封模块、出料模块连接；

所述的进料模块为进料机构，主要负责将待封装盒运至抓料模块；

所述的抓料模块为抓料机构，主要负责将送料模块送来的待包装盒抓入塑封模块中，同时将塑封模块中已经封装好的封装盒抓至出料模块；

所述的塑封模块为塑封模具，主要负责对待封装盒进行封装；

所述的出料模块为出料机构，主要负责将封装后的封装盒送出。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括信号发出和接收模块，所述的信号发出和接收模块与控制器连接。