[发明专利]一种塑封包装机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是涉及一种塑封包装机及其控制系统。

背景技术

塑封膜包装是目前国际市场上较先进的包装方法之一，其具有包装效果好，成本低廉等优点。但是现有的塑封包装机存在不够自动化的缺点，重点体现在送料、封装、出料这三个步骤中，一般的塑封机是需要人工参与上述步骤的。另外，由于其工作性质的特殊性，塑封包装机的机壳和其它包装机或者机床的机壳区别很大，一方面其模压塑封部分要求能够按需要及时打开，另一方面又要设置安全措施，防止模压塑封部分在工作时被误开，产生安全隐患。目前大多采用电子控制系统来防止误开，虽然这种方式很安全、而且操作简单，但是其成本较高，不适合推广。还有就是采用纯机械方式设计的安全措施，可是其使用相对复杂，而且很不方便。

再有就是由于其塑封膜具的特殊性，一般还要在机壳顶部设置一个“天窗”以方便检修。目前大多数采用的是手动打开，但是由于本包装机一般比较高，操作者如果身高不够的话还需要在脚下垫东西，既不方便又会造成安全隐患。

现有的塑封膜包装机不够自动化、智能化，很少能够集成整个塑封工艺的所有步骤的，这就造成了企业需要购置不同设备进行配套，增加了生产成本，另外通过多台装置进行操作还降低了生产效率，变相增加了制造成本。

若机器出现故障，则需要专业的人员到现场检查、分析、维修，延长了维修时间，增加了维修成本。而远程控制则很好的解决了这一问题，因为通过监控数据就可以分析出问题所在，并及时反馈给用户，大大减少维修时间和成本。

所以发明人认为，设计出一种机壳上的门窗具有简单易行的安全措施且具有自动化、流水线式的功能是十分必要的，而且也具有较好的市场前景。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种塑封包装机，其生产效率高、后期维护成本低，且安全性高。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种塑封包装机，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；

所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，所述的上下调整气缸的输出轴与下安装板连接，可通过上下调整气缸带动塑封模具的下模部件上下调整位置。

进一步的，所述的机壳包括底舱部分、塑封部分；所述的塑封部分上设有前门组件、顶门组件、后门组件；所述的前门组件包括前门，所述的前门上设有用于开关前门的扣手和观察窗；

所述的前门组件包括前门和与前门配合的前门框，所述的前门框包括横板和竖板；

所述的横板上设有滑槽，所述的滑槽上还设有至少一处宽度大于滑槽的安全槽；

所述的滑槽与固定在前门上的T型滑块配合，所述的T型滑块能通过安全槽取出；

所述的前门包括前门侧板和内板；所述的前门侧板与合页组件合页的第一页片连接，所述的合页的第二页片与连杆连接；

所述的连杆穿过连杆安装块的连块滑孔与连板连接；

所述的竖板上设有固定槽，螺栓穿过连杆安装块的固定孔将连杆安装块固定在固定槽中。

进一步的，所述的连杆安装块的连块滑孔中安装有滑套，所述的连杆穿过滑套。

进一步的，所述的滑套上设有注油孔，所述的注油孔与连杆安装块上的注油杯孔对应，所述的注油杯孔内侧安装有注油杯。使用时可通过注油杯孔注入润滑油，所述的润滑油再通过注油孔进入滑套内部进行润滑。

进一步的，所述的滑套内径应略大于连杆外径。

进一步的，当同一个前门连接有至少两个合页组件时，各自合页组件的连杆应分别与连板连接，且连板与各连杆是垂直的。

进一步的，所述的连杆安装块上设置有容纳部分。

进一步的，所述的顶门组件包括顶门，所述的顶门在铰接端通过连接环与机壳顶部连接；

所述的连接环与铰接端通过第一连接环铰链铰接装配；

所述的连接环与机壳顶部通过第二连接环铰链铰接装配；

所述的顶门通过第一气缸铰链与气缸的伸出轴端部铰接，所述的气缸缸体一端通过第二气缸铰链与机壳内的气缸安装板铰接。

更进一步的，所述的机壳在进出料部分上还设有保护罩。

更进一步的，所述的后门组件与前门组件结构相同。

更进一步的，所述的第一页片和第二页片上设置有第一加强板和第二加强板。

进一步的，所述的送料机构包括送料架，所述的送料架上安装有送料部分，所述的送料部分包括可升降的限位块、感应缝隙、送料输送带，所述的限位块下方与限位块气缸的伸出轴端面连接，可通过限位块气缸控制限位块的升降；