[发明专利]齿轮马达的故障诊断装置

权利要求书

1.一种齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述齿轮马达的故障诊断装置具备振动传感器部以及根据所述振动传感器部所检测出的振动信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元，

所述振动传感器部及所述诊断单元设置于所述齿轮马达，

所述诊断单元具有向所述振动传感器部供电的电力供给部，

所述振动传感器部将检测出的振动信息以数字形式输出给诊断单元。

2.根据权利请求1所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述齿轮马达的故障诊断装置还具备搭载于所述齿轮马达的发电机构，

所述诊断单元将由所述发电机构发电的电力供给至所述振动传感器部，并且使用该电力而进行判定。

3.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，

在所述蓄电机构的蓄电量达到了规定值时，所述诊断单元进行向所述振动传感器部的供电及判定。

4.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，

在接收到来自外部装置的请求时，所述诊断单元使用蓄电于所述蓄电机构的电力而进行向所述振动传感器部的供电及判定。

5.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，

在该诊断单元的电源被开启时或者在该诊断单元的电源被开启并经过规定时间之后，所述诊断单元使用蓄电于所述蓄电机构的电力而进行向所述振动传感器部的供电及判定。

6.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，

若从该诊断单元所具有的时钟获得的时刻成为了设定时刻，则所述诊断单元进行向所述振动传感器部的供电及判定。

7.根据权利请求3至6中任一项所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

在判定为所述齿轮马达中产生了异常的情况下，所述诊断单元等待到向外部装置发送判定结果所需的电力蓄电于所述蓄电机构之后，将判定结果发送至外部装置。

8.根据权利请求3至7中任一项所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，

在进行向所述振动传感器部的供电及判定所需的电力尚未蓄电于所述蓄电机构的情况下，所述诊断单元不进行向所述振动传感器部的供电及判定，而是输出表示蓄电不足的信息。