[发明专利]齿轮马达的故障诊断装置

说明书

本申请主张基于2016年3月30日申请的日本专利申请第2016-068992号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达的故障诊断装置。

背景技术

已知有一种用于检测齿轮马达的故障的故障诊断装置。以往，提出有例如专利文献1所记载的装置。

专利文献1：日本特开2003-88178号公报

通常，故障诊断装置具备配置于齿轮马达的振动传感器、根据来自振动传感器的信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元。有时需要将振动传感器和诊断单元这两者均配置于齿轮马达，此时，诊断单元的小型化成为课题。

发明内容

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够使诊断单元小型化的齿轮马达的故障诊断装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种齿轮马达的故障诊断装置，其具备振动传感器部以及根据振动传感器部所检测出的振动信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元。振动传感器部及诊断单元设置于齿轮马达，诊断单元具有向振动传感器部供电的电力供给部。振动传感器部将检测出的振动信息以数字形式输出给诊断单元。

另外，以上的结构要件的任意组合、本发明的构成要件或表述在方法、装置、系统等之间的相互置换，也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，能够使诊断单元小型化。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。

图2是表示图1的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。

图3是表示第2实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。

图4是表示第3实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。

图5是表示图4的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。

图6是表示图4的诊断单元的动作的流程图。

图7是表示图4的诊断单元的动作的流程图。

图8是表示图4的诊断单元的动作的流程图。

图9是表示变形例所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。

图中：2-齿轮马达，10-故障诊断装置，12-振动传感器部，14-诊断单元，16-接收站，20-振动传感器，38-控制电源。

具体实施方式

以下，在各附图中，对相同或者同等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，适当放大或缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各个附图中省略表示对在实施方式的说明并不重要的一部分部件。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置10的结构的示意图。故障诊断装置10检测统称为齿轮马达2的齿轮马达2a、齿轮马达2b、齿轮马达2c的异常，并支援对其进行分析。

故障诊断装置10具备：统称为振动传感器部12的振动传感器部12a、12b、12c；统称为诊断单元14的诊断单元14a、14b、14c；接收站(外部装置)16。在本实施方式中，振动传感器部12a、12b、12c分别与诊断单元14a、14b、14c有线连接。并且，诊断单元14a、14b、14c分别与接收站16无线连接。另外，诊断单元14a、14b、14c也可以与接收站16有线连接。

振动传感器部12a、12b、12c分别安装在齿轮马达2a、2b、2c。振动传感器部12检测对应的齿轮马达2中产生的振动，生成表示振动大小的“振动信息”并将其发送至对应的诊断单元14。另外，在图1中示出了各个齿轮马达2上分别安装有一个振动传感器部12的情况，但也可以在各个齿轮马达2上分别安装两个以上的振动传感器部12。当然，也可以只在一部分齿轮马达2上安装两个以上的振动传感器部12。并且，关于振动传感器部12在齿轮马达2上的安装位置，通过实验或模拟试验等来确定适于异常检测的位置即可。

诊断单元14a、14b、14c根据分别从振动传感器部12a、12b、12c发送过来的振动信息来判定齿轮马达2a、2b、2c中是否产生异常，并向接收站16发送其判定结果。并且，若诊断单元14从接收站16接收到振动信息的“发送请求”，则诊断单元14向接收站16发送(转送)从振动传感器部12发送过来的振动信息。