[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

权利要求书

1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（1）、带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（2）以及除去抛光粉尘的除尘机构（3），其特征在于：所述的抛光机构（1）包括支撑架（101）、在支撑架（101）内摆动以调整抛光方向的摆动杆（102）以及进行抛光的抛光轮（103），待抛光锅坯（4）固定设置在抛光轮（103）下方的旋转机构（2）上，旋转机构（2）下方固定设置除尘支架（5），所述的除尘机构（3）包括柔性收尘室（301）、固定设置在柔性收尘室（301）下方的收尘管（302）、与收尘管（302）相连通的收尘箱（303）、设置在除尘支架（5）内的风机（304）以及设置在风机（304）下方的收尘风道（305），柔性收尘室（301）的开口分别与摆动杆（102）及除尘支架（5）固定连接以形成随摆动杆（102）运动的半封闭收尘室，且抛光轮（103）和摆动杆（102）之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室（301）的导向板Ⅰ（306），以通过摆动杆（102）带动柔性收尘室（301）运动收尘至收尘箱（303），进而风机（304）配合吸收微尘至收尘风道（305）处理完成除尘；所述的风机 （304）包括设置在除尘支架（5）侧面吸收柔性收尘室（301）下方微尘的风机Ⅰ（3041）和开口 设置在除尘支架（5）上表面的风机Ⅱ（3042），风机Ⅱ（3042）上方还设置弧形的导向板 Ⅰ（306），以将抛光轮（103）另一侧的微尘反弹至风机Ⅱ（3042）内收尘，且风机Ⅰ（3041）与风机 Ⅱ（3042）下方的管道连通后与收尘风道（305）连接除尘；所述导向板Ⅰ（306）设置为弧形。