[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

说明书

本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；本发明所述的柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，除尘效果好，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

技术领域

本发明涉及锅具制备设备技术领域，尤其涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。

背景技术

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构使得抛光过程中柔性收尘室壁收尘方便，设计合理，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、带动待抛光锅坯旋转的旋转机构以及除去抛光粉尘的除尘机构，所述的抛光机构包括支撑架、在支撑架内摆动以调整抛光方向的摆动杆以及进行抛光的抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，所述的除尘机构包括柔性收尘室、固定设置在柔性收尘室下方的收尘管、与收尘管相连通的收尘箱、设置在除尘支架内的风机以及设置在风机下方的收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接以形成随摆动杆运动的半封闭收尘室，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室的导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；

所述的风机包括设置在除尘支架侧面吸收柔性收尘室下方微尘的风机Ⅰ和开口设置在除尘支架上表面的风机Ⅱ，风机Ⅱ上方还设置弧形的导向板Ⅱ，以将抛光轮另一侧的微尘反弹至风机Ⅱ内收尘，且风机Ⅰ与风机Ⅱ下方的管道连通后与收尘风道连接除尘；

所述导向板Ⅰ设置为弧形。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置除尘机构，设置柔性收尘室，且柔性收尘室的开口一端固定在摆动杆上，随着摆动杆的运动而运动，摆动杆上还设置有导向板Ⅰ，将粉尘反弹至收尘室内，达到防止粉尘飞溅的目的，且收尘机构和抛光机构以及旋转机构配合使用，边抛光边收尘，收尘面积大，收尘效果好，且减少粉尘和铁屑飞溅对抛光设备造成的磨损，减少粉尘对抛光轮抛光厚度的影响，抛光更加均匀，取得了收尘方便，设计合理，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大抛光设备的使用寿命，增大生产效率，节省企业成本的有益效果；

2、本发明通过在收尘支架内设置多个风机，且风机Ⅰ设置在收尘室下方，吸收收尘室下方的微尘，风机Ⅱ的开口设置在上方，且还设置导向板Ⅱ，有效的反弹抛光轮另一侧飞溅产生的铁屑和尘土，导向板Ⅱ设置为弧形的，反弹效果好，更利于除尘，达到除尘效率高的目的，取得了除尘效果好，增大生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在使用过程中的结构示意图；