[发明专利]平衡轴惰轮总成自动涂标专机

权利要求书

1.一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构，第一气动爪设置在所述旋转基座上，三个夹头分别连接所述第一气动爪，所述旋转基座的一侧设有一对第一传感器；

检测机构及涂标机构设置在所述旋转基座前侧的所述工作台上；所述检测机构包括固定连接所述工作台的水平移动机构，垂直支架连接所述水平移动机构，第一工业相机及激光位移传感器通过高度调节机构连接在所述垂直支架的上部，第二工业相机通过角度调节机构连接在所述垂直支架的中部；所述涂标机构包括固定连接所述工作台的第一三轴联动机构，伺服旋转平台连接所述第一三轴联动机构，夹臂上设有长圆孔，所述夹臂通过所述长圆孔连接所述伺服旋转平台，涂标笔垂直于所述夹臂设置并固定连接在所述夹臂的外端；

上料机构及下料机构设置在所述工作台上方的机架上；

所述工作台的一侧设有进料回转机构，所述工作台的另一侧设有出料回转机构；

所述上料机构及所述下料机构分别包括第二三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述第二三轴联动机构下方，所述料爪包括连接所述第二三轴联动机构的第二气动爪，三个卡爪分别连接所述第二气动爪，所述第二气动爪的下端面上连接有导盘，导向杆的下端固定连接卸料盘，所述导向杆的上端滑动连接所述导盘，复位弹簧套装在所述导向杆上并抵装在所述导盘与所述卸料盘之间，接近开关固定设置在所述导盘上；

当所述旋转基座的所述第一气动爪动作并由三个所述夹头夹持住工件后，所述第一传感器已感应到工件的存在，所述检测机构的水平移动机构动作，所述第一工业相机及所述激光位移传感器移动至工件上方，先由所述激光位移传感器检测平衡轴惰轮总成中链轮的压装高度，再由垂直方向的所述第一工业相机拍摄检测链轮上产品代码、计算标记孔角度位置，所述电机驱动机构由控制系统控制驱动所述旋转基座按计算出的角度转动一个角度，倾斜方向的所述第二工业相机拍照检测齿轮上标记孔角度位置，此时，由控制系统的计算机软件分析链轮的压装高度以及链轮上标记孔和齿轮上标记孔的角度，并判别合格与否；判定不合格，由所述下料机构的料爪将不合格件抓取走，并放置在不合格产品区；判定合格，由所述涂标机构基于计算机软件分析的结果进行涂色。

2.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述进料回转机构及所述出料回转机构分别包括料台，若干个工位盘通过链轮链条机构及电机驱动机构回转设置在所述料台上，每个所述工位盘上设有垂直的料杆，升降料盘滑套在所述料杆上；所述料台上的进出料工位处设有三根均匀分布的用于顶起所述升降料盘的顶杆，所述顶杆滑动连接所述料台，所述工位盘上设有用于顶杆穿过的通孔，所述料台上的进出料工位处的一侧设有伺服滑台，所述顶杆的下端连接升降板，所述升降板连接所述伺服滑台；所述料台的进出料工位处设有二对用于判别所述工位盘是否进入进出料工位的第二传感器及第三传感器、一对用于判别所述升降料盘处于所述料杆最低位时其上是否有工件的第四传感器、一对用于判别所述料杆上端部是否有工件的第五传感器、一对用于判别所述料杆是否进入夹取位置的第六传感器。

3.按照权利要求2所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述进料回转机构及所述出料回转机构分别设有12个所述工位盘。

4.按照权利要求1至3任一项所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述第一气动爪及所述第二气动爪均为三爪气动爪。