[发明专利]平衡轴惰轮总成自动涂标专机

说明书

本发明涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于包括机架及工作台，旋转基座可转动设置在工作台上，第一气动爪设置在旋转基座上，三个夹头分别连接第一气动爪，旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在旋转基座前侧的工作台上；上料机构及下料机构设置在工作台上方；工作台的两侧设有进料回转机构，出料回转机构。本发明自动识别齿轮和链轮的标识孔并进行涂标和检验涂标效果，结构新颖，实现自动化作业替代人工操作，操作简单可靠，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，同时检验平衡轴惰轮总成压装的高度和相对角度，进一步降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种专用设备，尤其是涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机。

背景技术

如图12所示，平衡轴惰轮总成由链轮1′和齿轮2′压装而成，链轮1′上设有标记孔11′，齿轮2′上设有标记孔22′，为了便于装配工人的识别，需要在链轮1′的标记孔11′相对应的齿顶上用白色标记笔涂色作为标记，在齿轮2′的标记孔22′相对应的齿顶上用白色标记笔涂色作为标记。目前，此工序都是由人工手动涂标完成的，操作工人通过眼睛对链轮1′上的标记孔11′和齿轮2′上的标记孔22′进行识别，然后使用白色记号笔对链轮1′上的标记孔11′处的齿顶和齿轮2′上的标记孔22′处的齿顶进行涂色，由于人为误差和眼睛疲劳对此工序的影响，会出现很多错涂、漏涂的现象，大大降低了产品的合格率，同时工人的劳动强度大，生产成本高。另外，人眼识别无法判定平衡轴惰轮总成的压装高度及链轮1′和齿轮2′之间相对角度是否合格，需要另设工序加以检验，这样又会增加生产成本。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，自动识别齿轮和链轮的标识孔并进行涂标和检验涂标效果，结构新颖，实现自动化作业，操作简单可靠，避免错涂、漏涂现象的发生，确保产品的合格率，并减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，同时检验平衡轴惰轮总成压装的高度和相对角度，进一步降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构，第一气动爪设置在所述旋转基座上，三个夹头分别连接所述第一气动爪，所述旋转基座的一侧设有一对第一传感器；

检测机构及涂标机构设置在所述旋转基座前侧的所述工作台上；所述检测机构包括固定连接所述工作台的水平移动机构，垂直支架连接所述水平移动机构，第一工业相机及激光位移传感器通过高度调节机构连接在所述垂直支架的上部，第二工业相机通过角度调节机构连接在所述垂直支架的中部；所述涂标机构包括固定连接所述工作台的第一三轴联动机构，伺服旋转平台连接所述第一三轴联动机构，夹臂上设有长圆孔，所述夹臂通过所述长圆孔连接所述伺服旋转平台，涂标笔垂直于所述夹臂设置并固定连接在所述夹臂的外端；

上料机构及下料机构设置在所述工作台上方的机架上；

所述工作台的一侧设有进料回转机构，所述工作台的另一侧设有出料回转机构。

进一步的：

所述上料机构及所述下料机构分别包括第二三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述第二三轴联动机构下方，所述料爪包括连接所述第二三轴联动机构的第二气动爪，三个卡爪分别连接所述第二气动爪，所述第二气动爪的下端面上连接有导盘，导向杆的下端固定连接卸料盘，所述导向杆的上端滑动连接所述导盘，复位弹簧套装在所述导向杆上并抵装在所述导盘与所述卸料盘之间，接近开关固定设置在所述导盘上。