[发明专利]无人车运送方法及无人车

说明书

本发明实施例公开了一种无人车运送方法及无人车，所述方法包括如下步骤：无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。

技术领域

本发明涉及货运领域，尤其涉及无人车运送方法及无人车。

背景技术

现工厂物流运输行业中，完全依靠人工降货物搬运至查车或者货车，从而将货物运往指定地点，反复的进行运输过程，现有的运送过程的效率低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无人车运送方法。可以提高运送过程的效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人车运送方法，所述方法包括如下步骤：

无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；

无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。

可选的，所述无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速具体包括；

无人车计算第一距离和第二距离的差值，如该差值为正值，则提高右轮的转速，如该差值为负值，则提高左轮的转速，如该差值为零，保持左轮、右轮转速不变。

可选的，所述依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速具体包括；

依据下述公式计算左轮转速以及右轮转速；

其中，SR_n为第n次采样的右轮的转速，DR_n为第n次采样的右轮的与障碍物的距离，SR_n-1为第n-1次采样的右轮的转速，DR_n-1为第n-1次采样的右轮的与障碍物的距离，SL_n-1为第n-1次采样的左轮的转速，DL_n-1为第n-1次采样的左轮的与障碍物的距离，DL_n为第n次采样的左轮的与障碍物的距离，SR_n-2为第n-2次采样的右轮的转速，SL_n为第n次采样的左轮的转速。

第二方面，提供一种无人车，所述无人车包括：

检测单元，用于检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；

处理单元，用于依据该差值调整无人车左轮和右轮的转速。

可选的，所述处理单元，具体用于计算第一距离和第二距离的差值，如该差值为正值，则提高右轮的转速，如该差值为负值，则提高左轮的转速，如该差值为零，保持左轮、右轮转速不变。

可选的，所述处理单元具体包括；依据下述公式计算左轮转速以及右轮转速；

其中，SR_n为第n次采样的右轮的转速，DR_n为第n次采样的右轮的与障碍物的距离，SR_n-1为第n-1次采样的右轮的转速，DR_n-1为第n-1次采样的右轮的与障碍物的距离，SL_n-1为第n-1次采样的左轮的转速，DL_n-1为第n-1次采样的左轮的与障碍物的距离，DL_n为第n次采样的左轮的与障碍物的距离，SR_n-2为第n-2次采样的右轮的转速，SL_n为第n次采样的左轮的转速。

第三方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质用于存储代码，所述代码用于执行第一方面提供的无人车运送方法。