[发明专利]锂电池芯包结构X-Ray检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种锂电池芯包结构X-Ray检测系统，其特征在于，包括传送装置、上下料装置以及X-Ray检测装置，锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置，X-Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测，检测完成后由上下料装置运输到已检测区；所述X-Ray检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件，所述显示装置和操作台设置在机架的侧面，所述自动门设置在机架的正面，所述检测部件设置在机架的下端；

所述检测部件包括X-Ray产生装置、影像装置、物料放置台、物料放置台电机、升降板、导向销、直线轴承、锁紧螺钉、滑台、滑轨、滑块、连接板、以及固定手柄；X-Ray产生装置、影像装置安装在机架上的安装板上；连接板设置在机架上，在连接板上设有滑轨，滑台位于连接板上方，通过滑块、滑轨与连接板连接，滑台的侧端装有固定把手，用于将滑台固定在合适的位置；升降板设置在滑台上方，通过连接块与滑台连接，升降板的两端设有导向销、直线轴承、锁紧螺钉，升降板沿着导向销的方向移动，待升降到合适位置后，用锁紧螺钉锁定位置；物料放置台设置在升降板上，通过物料放置台电机驱动其旋转；

所述传送装置包括搬运机器人、磁条、上料输送带以及下料输送带，所述磁条设置在地面上，搬运机器人沿着磁条行走，上料输送带的末端、下料输送带的始端设置有定位座和定位开关，用于精确定位物料箱。

2.根据权利要求1所述的锂电池芯包结构X-Ray检测系统，其特征在于，所述上下料装置包括上料机器人和抓取装置，抓取装置设置在上料机器人的机械臂末端，抓取装置采用吸盘方式，通过连接轴与上料机器人连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池芯包结构X-Ray检测系统，其特征在于，机架为框架式结构，在机架的底部安装有可调节的脚杯，机架的四周设置有防护板，在一侧的防护板上设有自动门，用于锂电池芯包的上料、下料输送。

4.根据权利要求1所述的锂电池芯包结构X-Ray检测系统，其特征在于，所述结构检测的内容包括结构检测内容包括褶皱、扭曲、极片层数以及极耳高度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述锂电池芯包结构X-Ray检测系统的检测方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、搬运机器人将待检区的物料箱输送至上料输送带，物料箱达到上料输送带的定位座后，上料输送带停止工作，机器人上的抓取装置吸取待检测的锂电池芯包；

S2、X-Ray检测装置的自动门打开，搬运机器人将锂电池芯包放置在物料放置台上，X-Ray检测装置的自动门关闭，X-Ray产生装置、影像装置、物料放置台电机工作，锂电池芯包跟随物料放置台进行平稳旋转，影像装置将采集到的图像传送给控制系统；

S3、控制系统从多个图像中，根据评价函数，自动选择最优图像进行测量计算，给出检测结果；

S4、X-Ray产生装置、影像装置、物料放置台停止工作，自动门打开，搬运机器人将检测完毕的锂电池芯包取出放入下料输送带上的物料箱内，再从上料输送带上的物料箱中吸取下一个锂电池芯包送入X-Ray检测装置内进行检测；

S5、待下料输送带上的物料箱装满后，下料输送带工作，将物料箱转移至搬运机器人，搬运机器人将物料箱搬运至已检区。