[发明专利]锂电池芯包结构X-Ray检测系统及检测方法有效

专利信息
申请号: 201710131200.4 申请日: 2017-03-07
公开(公告)号: CN106945890B 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 刘洪江;沙亚红;季仲致;杨振业;王文洪 申请(专利权)人: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65B57/04 分类号: B65B57/04;G01N23/02
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李斌;陈燕娴
地址: 511458 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 锂电池 结构 ray 检测 系统 方法
【说明书】:

发明公开了一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统及检测方法,一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统,其特征在于,包括传送装置、上下料装置以及X‑Ray检测装置,锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置,X‑Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测,检测完成后由上下料装置运输到已检测区;所述X检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件,所述显示装置和操作台设置在机架的侧面,所述自动门设置在机架的正面,所述检测部件设置在机架的下端。本发明可以实现锂电池芯包的自动输送、自动上下料、自动检测等一系列自动化工艺过程,本发明的上下料装置区域采用了防护网结构,保护了系统、人员的安全,此外本发明的X‑Ray检测装置采用了全封闭式防护外罩,能够有效地隔绝X‑Ray的辐射。

技术领域

本发明涉及锂电池生产制造领域,特别涉及一种锂电池芯包结构X-Ray检测系统及检测方法。

背景技术

随着电子行业的迅速发展,电池行业受益匪浅,产能和供能都呈高速增长态势,锂电池因存储电量大,且寿命较长等特点是现有的电池使用总最广泛的一种。

锂电池在极片在入壳后需对其芯包结构进行全面检查,以分拣出不合格的产品。目前,锂电池生产制造行业采用人工抽检的方式对芯包结构进行检查,手工检查的方法准确度不能很好的保证,由于人为因素容易出现判断失误,进而造成不良品的存在,同时,随机抽样检查不能全面反应锂电池生产过程中芯包的质量,存在检查漏洞。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种锂电池芯包结构X-Ray检测系统,该系统可实现锂电池芯包的自动输送、自动上下料、自动检测等一系列自动化工艺过程,具有操作便捷、检测效率高、检测全面可靠、安全性高等特点。

本发明的另一目的在于,提供一种锂电池芯包结构X-Ray检测系统的检测方法。

为了达到上述第一目的,本发明采用以下技术方案:

本发明的一种锂电池芯包结构X-Ray检测系统,包括传送装置、上下料装置以及X-Ray检测装置,锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置,X-Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测,检测完成后由上下料装置运输到已检测区;所述X检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件,所述显示装置和操作台设置在机架的侧面,所述自动门设置在机架的正面,所述检测部件设置在机架的下端。

作为优选的技术方案,所述检测部件包括X-Ray产生装置、影像装置、物料放置台、物料放置台电机、升降板、导向销、直线轴承、锁紧螺钉、滑台、滑轨、滑块、连接板、以及固定手柄;X-Ray产生装置、影像装置安装在机架上的安装板上;连接板设置在机架上,在连接板上设有滑轨,滑台位于连接板上方,通过滑块、滑轨与连接板连接,滑台的侧端装有固定把手,用于将滑台固定在合适的位置;升降板设置在滑台上方,通过连接块与滑台连接,升降板的两端设有导向销、直线轴承、锁紧螺钉,升降板沿着导向销的方向移动,待升降到合适位置后,用锁紧螺钉锁定位置;物料放置台设置在升降板上,通过物料放置台电机驱动其旋转。

作为优选的技术方案,所述传送装置包括搬运机器人、磁条、上料输送带、以及下料输送带,所述磁条设置在地面上,搬运机器人沿着磁条行走,上料输送带的末端、下料输送带的始端设置有定位座、和定位开关,用于精确定位物料箱。

作为优选的技术方案,所述上下料装置包括上料机器人和抓取装置,抓取装置设置在上料机器人的机械臂末端,抓取装置采用吸盘方式,通过连接轴与上料机器人连接。

作为优选的技术方案,机架为框架式结构,在机架的底部安装有可调节的脚杯,机架的四周设置有防护板,在一侧的防护板上设有自动门,用于锂电池芯包的上料、下料输送。

作为优选的技术方案,所述结构检测的内容包括结构检测内容包括褶皱、扭曲、极片层数以及极耳高度。

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