[发明专利]制动控制系统、方法和装置

权利要求书

1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；

所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；

所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；

所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动；

所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送第一反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第一反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败；

或者，

所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内执行减速控制，向所述EPB系统发送第二反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第二反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次制动成功，若在设定时间内未收到所述第二反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，

所述EPB系统，还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，将其接收到的所述制动请求发送至所述ESP系统；

所述ESP系统，还用于接收EPB系统发送的制动请求，并根据所述EPB系统发送的制动请求执行再次制动；

所述EPB系统，还用于若监控到所述ESP系统执行所述再次制动失败，启动预设的制动模式。

3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，

所述ESP系统，还用于若在接收到EPB系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送新的第一反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述新的第一反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述再次制动失败；

或者，

所述ESP系统，还用于若在接收到EPB系统发送的制动请求之后一定时间内执行减速控制，向所述EPB系统发送新的第二反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述新的第二反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述再次制动成功，若在设定时间内未收到所述新的第二反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述再次制动失败。

4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，

所述EPB系统，还用于在接收到所述第二反馈信息/所述新的第二反馈信息之后，检测车速的减速状态是否达到所述制动请求对应的减速要求；若是，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动成功，若否，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动失败。

5.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

高级驾驶辅助系统识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；

所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；

所述EPB系统接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；

所述EPB系统监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动；

所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动之后，还包括：

所述ESP系统若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送第一反馈信息；所述EPB系统接收所述第一反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败；

或者，

所述ESP系统若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内执行减速控制，向所述EPB系统发送第二反馈信息；所述EPB系统若接收到所述第二反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次制动成功，若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求后设定时间内未收到所述第二反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败。