[发明专利]制动控制系统、方法和装置

说明书

本发明涉及制动控制系统、方法和装置。所述方法包括：高级驾驶辅助系统若识别到制动工况，同时向ESP(电子车辆稳定性控制)系统和EPB(电子驻车)系统发送制动请求；ESP系统根据高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；EPB系统接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；EPB系统若监控到ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，通过EPB系统以对车辆进行制动控制。本发明能够保证制动效果，提高制动安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种制动控制系统、方法和装置。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

一般情况下，若在行车过程中遇制动工况，ADAS系统自动识别该工况，并向ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)发送制动指令。ESP基于行车制动功能根据所述制动指令进行制动。然而，若此时存在ESP的制动管路破裂或ESP电机损坏等故障时，将会导致车辆的制动状态退出，导致行车制动失败，无法有效保证车辆的制动安全。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了制动控制系统、方法和装置，能够克服ESP故障导致的制动失败的问题。

本发明一方面提供一种制动控制系统，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；

所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；

所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；

所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。

本发明一方面提供一种制动控制方法，包括：

高级驾驶辅助系统识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；

所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；

所述EPB系统接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行一次制动的状态；

所述EPB系统监控到所述ESP系统执行一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。

本发明另一方面提供一种制动控制方法，包括：

接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；

在所述监控功能下，监控所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的所述制动请求执行一次制动的状态；

若监控到所述ESP系统执行一次制动失败，启动本地系统的制动模式，以对车辆进行制动。

本发明另一方面提供一种制动控制装置，包括：

请求接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；

监控模块，用于在所述监控功能下，监控所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的所述制动请求执行一次制动的状态；