[发明专利]车门控制系统及其操作方法

权利要求书

1.一种车门控制系统，包括：

通信单元，被配置为与位于车辆周围的智能钥匙或便携终端进行无线通信；

控制器，被配置为使用所述通信单元与所述智能钥匙或所述便携终端通信，基于接收到的信号对所述智能钥匙或所述便携终端进行验证，以及当所述验证成功时，输出用于控制车门的门控制信号；以及

电机驱动器，被配置为根据所述门控制信号锁上或解锁所述车门，

其中，所述通信单元包括：

第一通信单元，被配置为与所述智能钥匙进行低频通信；

第二通信单元，被配置为与所述智能钥匙进行射频通信；以及

第三通信单元，被配置为与所述便携终端进行近场通信，且

其中，连接到所述第一通信单元的第一天线和连接到所述第三通信单元的第三天线制作在一个本体内从而形成天线模块，

其中，所述控制器控制所述第一通信单元以每第一间隔发送用于发现所述智能钥匙的低频发现信号且控制所述第三通信单元以每第二间隔发送用于发现所述便携终端的近场通信发现信号，并且

其中，所述第一间隔和所述第二间隔设置为彼此不同，且所述第二间隔设置为短于所述第一间隔。

2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述控制器控制所述第三通信单元将所述近场通信发现信号发送预定次数且当所述近场通信发现信号发送期间未发现所述便携终端时，控制所述第一通信单元发送所述低频发现信号。

3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述控制器确定在从所述近场通信发现信号发现的所述便携终端发送的响应信号内包括的ID是否与预设的ID匹配，且当两个ID匹配时输出所述门控制信号。

4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述天线模块安装在所述车辆的门把手上。

5.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述天线模块被形成为具有在一个方向上缠绕在铁氧体芯上的第一天线线圈和在另一个方向上缠绕在所述铁氧体芯上的第三天线线圈。

6.根据权利要求5所述的车门控制系统，其中，所述天线模块被形成为使所述第三天线线圈缠绕在已缠绕有所述第一天线线圈的所述铁氧体芯上。

7.根据权利要求5所述的车门控制系统，其中，所述天线模块被形成为使所述第一天线线圈缠绕在已缠绕有所述第三天线线圈的所述铁氧体芯上。

8.一种操作根据权利要求1至7中任一项所述的车门控制系统的方法，所述方法包括：

每第一间隔发送用于发现便携终端的近场通信发现信号；

发送所述近场通信发现信号后，计算所述近场通信发现信号的发送次数；

确定是否已发现所述便携终端；且

当确定已发现所述便携终端时，基于已发现的所述便携终端的验证结果，控制车门。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于是否接收到由接收了所述近场通信发现信号的所述便携终端发送的响应信号，确定是否已发现所述便携终端。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，控制车门包括：

对已发现的所述便携终端进行验证；

从所述验证结果中确定所述验证是否成功；以及

当确定所述验证成功时，控制所述车门。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，对已发现的所述便携终端进行验证包括将从接收了所述近场通信发现信号的所述便携终端发送的响应信号内包括的ID与预设的ID相比较。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

当确定所述便携终端尚未发现时，确定关于所述近场通信发现信号的所述发送次数的计数值是否大于等于预定值；以及

当确定所述计数值小于所述预定值时，每第一间隔发送所述近场通信发现信号。