[发明专利]硬币识别包装系统及控制方法

权利要求书

1.一种硬币识别包装系统，其特征在于，包括：

硬币分拣装置：用于根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；

硬币统计装置：设置于硬币分拣装置上，用于对硬币分拣时的硬币数量进行统计；

储币装置：用于对分拣后的硬币进行分类储存；

硬币包装装置：用于对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。

2.根据权利要求1所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币分拣装置包括传送装置、倾斜轨道以及分拣轨道，其中：所述传送装置用于传送硬币进入倾斜轨道；所述倾斜轨道设置于传送装置下方，用于保证硬币滑入分拣轨道；所述分拣轨道的侧面与水平面形成第一倾斜角，所述分拣轨道的下侧面开设有多个不同尺寸的出币口，沿所述分拣轨道的向下滑行方向所述出币口按照尺寸由小到大依次排列；所述分拣轨道的延伸方向与水平面形成第二倾斜角，所述分拣轨道靠近最小尺寸的出币口的一端与倾斜轨道的下端平滑连接；所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度。

3.根据权利要求2所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币统计装置包括光电计数器和光源，所述光电计数器安装于分拣轨道下侧面以监测出币口，所述光源安装于分拣轨道的下方，所述光源包括LED灯，LED灯的出射光束的光路从出币口的正下方经过延伸至光电计数器。

4.根据权利要求2所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述储币装置设置于硬币分拣装置的下方，所述储币装置包括多个储币容器，硬币从不同尺寸的出币口出来能够掉入相应的储币容器。

5.根据权利要求4所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述储币容器的上端设置有上端舵机，下端设置有下端舵机；当储币容器中的硬币数量达到设定数量值时，下端舵机打开，储币容器中的硬币进入硬币包装装置，同时上端舵机关闭，阻止从硬币分拣装置进入储币容器中的硬币进入硬币包装装置。

6.根据权利要求1所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币包装装置包括：包装膜、硬币输送装置、热封装置、拉膜装置以及断膜装置，其中：所述包装膜包覆在所述硬币输送装置的外侧；所述硬币输送装置设置于储币装置下方，硬币能够从储币装置进入硬币输送装置；所述硬币热封装置用于通过包装膜对进入硬币输送装置的硬币热封并形成包装膜袋；所述拉膜装置用于下拉包装膜，下拉包装膜的距离为一个包装膜袋长；所述断膜装置用于切断包装膜袋。

7.根据权利要求6所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币热封装置包括：传动装置、用于紧固包装膜的紧固装置以及用于热封的加热装置，其中：传动装置驱动紧固装置做往复运动；所述加热装置固定安装在紧固装置上。

8.根据权利要求7所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述紧固装置紧固包装膜时，所述加热装置热封包装膜。

9.根据权利要求7所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述断膜装置包括连接件和切割刀片，其中：所述连接件固定连接传动装置，所述切割刀片安装在所述连接件上，所述加热装置热封前一个包装膜时，所述切割刀片切割后一个包装膜形成一个膜袋。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的硬币识别包装系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；

步骤2：对硬币分拣时的硬币数量进行统计；

步骤3：对分拣后的硬币进行分类储存；

步骤4：对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。