[发明专利]硬币识别包装系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及硬币包装领域，具体地，涉及一种硬币识别包装系统及控制方法。

背景技术

硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。但目前，我国在硬币的发行和流通等重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展，其中对硬币清分工具研发不足、没有适合高效的清分包装设备，是影响硬币快速发展的核心问题。

经调研，现在多数银行、商贸、公交公司中对大量硬币进行分拣的时候大多还是人工对其包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，此种方式可以将硬币包的很精巧，同时能够堆叠成一排，便于人工计数和防止数错。但是随着计算机技术的发展，通过计算机计数，其准确度是可以保证的，因此，在这样的情况下，可以不堆叠成一叠，直接用袋子装硬币。而机械化包装，采用直接膜热封的形式，其机械结构必然比纸卷包装的机械结构简单，而且塑料膜的成本远低于牛皮纸。此外，塑料膜包装的技术已经较为成熟，已经广泛应用在许多产品的包装上。因此，硬币的包装也可以渐渐地向另外一种更为简单有效的包装方式。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种硬币识别包装系统及控制方法。

根据本发明提供的一种硬币识别包装系统，包括：

硬币分拣装置：用于根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；

硬币统计装置：设置于硬币分拣装置上，用于对硬币分拣时的硬币数量进行统计；

储币装置：用于对分拣后的硬币进行分类储存；

硬币包装装置：用于对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。

优选地，所述硬币分拣装置包括传送装置、倾斜轨道以及分拣轨道，其中：所述传送装置用于传送硬币进入倾斜轨道；所述倾斜轨道设置于传送装置下方，用于保证硬币滑入分拣轨道；所述分拣轨道的侧面与水平面形成第一倾斜角，所述分拣轨道的下侧面开设有多个不同尺寸的出币口，沿所述分拣轨道的向下滑行方向所述出币口按照尺寸由小到大依次排列；所述分拣轨道的延伸方向与水平面形成第二倾斜角，所述分拣轨道靠近最小尺寸的出币口的一端与倾斜轨道的下端平滑连接；所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度。

优选地，所述硬币统计装置包括光电计数器和光源，所述光电计数器安装于分拣轨道下侧面以监测出币口，所述光源安装于分拣轨道的下方，所述光源包括LED灯，LED灯的出射光束的光路从出币口的正下方经过延伸至光电计数器。

优选地，所述储币装置设置于硬币分拣装置的下方，所述储币装置包括多个储币容器，硬币从不同尺寸的出币口出来能够掉入相应的储币容器。

优选地，所述储币容器的上端设置有上端舵机，下端设置有下端舵机；当储币容器中的硬币数量达到设定数量值时，下端舵机打开，储币容器中的硬币进入硬币包装装置，同时上端舵机关闭，阻止从硬币分拣装置进入储币容器中的硬币进入硬币包装装置。

优选地，所述硬币包装装置包括：包装膜、硬币输送装置、热封装置、拉膜装置以及断膜装置，其中：所述包装膜包覆在所述硬币输送装置的外侧；所述硬币输送装置设置于储币装置下方，硬币能够从储币装置进入硬币输送装置；所述硬币热封装置用于通过包装膜对进入硬币输送装置的硬币热封并形成包装膜袋；所述拉膜装置用于下拉包装膜，下拉包装膜的距离为一个包装膜袋长；所述断膜装置用于切断包装膜袋。

优选地，所述硬币热封装置包括：传动装置、用于紧固包装膜的紧固装置以及用于热封的加热装置，其中：传动装置驱动紧固装置做往复运动；所述加热装置固定安装在紧固装置上。

优选地，所述紧固装置紧固包装膜时，所述加热装置热封包装膜。

优选地，所述断膜装置包括连接件和切割刀片，其中：所述连接件固定连接传动装置，所述切割刀片安装在所述连接件上，所述加热装置热封前一个包装膜时，所述切割刀片切割后一个包装膜形成一个膜袋。

根据本发明提供的一种上述硬币识别包装系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；

步骤2：对硬币分拣时的硬币数量进行统计；

步骤3：对分拣后的硬币进行分类储存；

步骤4：对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、实现硬币的分类、清点和包装一体化，极大提高了清分硬币的效率；

2、通过膜包装技术包装硬币，节约资源和成本；

3、滑轨圆筒式分拣结合光敏传感器，清点硬币更高效准确。

附图说明