[发明专利]基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置

权利要求书

1.一种基于深度相机Kinect的体感交互转换方法，其特征在于，包括：

S1、通过深度相机Kinect获取人体骨骼及关节点的空间信息；

S2、建立用户空间坐标系，将所述空间信息转换到所述用户空间坐标系；

S3、基于转换后的空间信息构建人体骨架三维模型；

S4、通过依据所述人体骨架三维模型对姿态进行定义，建立姿态模板库，其中，所述姿态模板库包括至少一个姿态的定义描述以及该姿态所属的姿态类型；

S5、对用户做出的动作姿态进行解析，通过将解析结果与所述姿态模板库中的姿态进行匹配，识别出用户做出的动作姿态所属的姿态类型，根据所述姿态类型通过消息响应机制激发所述姿态类型对应的键盘消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中获取到的空间信息基于Kinect设备空间坐标系，包括基于Kinect的人体关节点的坐标、速度信息以及由关节点所确定的骨骼的旋转信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2，包括：

S21、以用户右手方向为x轴正方向，头部向上为y轴正方向，面向深度相机Kinect正前方为z轴正方向，臀部为坐标原点构建用户空间坐标系；

S22、将所述人体关节点的坐标转换到所述用户空间坐标系，转换关系为：

(x′,y′,z′,1)=(x,y,z,1)100001000010-x0-y0-z01,]]>

式中，(x,y,z)为Kinect设备空间坐标系下的坐标点，(x′,y′,z′)为用户空间坐标系下对应的坐标点，(x₀,y₀,z₀)为用户空间坐标系的坐标原点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人体骨架三维模型的构成特征包括关节点三维坐标、关节点之间的欧氏距离、关节点之间的方向向量、关节点与骨骼段之间的距离、骨骼段之间的夹角，以及关节点在时间域上的速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4，包括：

根据所述人体骨架三维模型，基于关节点的位置关系、骨骼段之间的角度和关节点的速度这三种元素对姿态进行描述性定义。