[发明专利]基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体涉及一种基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置。

背景技术

体感交互的出现是人与机器对话方式回归自然的重要转折，体现了人们对“以人为中心”设计理念的不懈追求。体感游戏是体感交互的一个重要的应用领域，突破了以往单纯以手柄按键输入的操作方式，使人们可以通过肢体动作控制计算机。作为一种新兴的游戏体验模式，体感游戏将用户从控制设备中解放出来，从人机交互角度上来说，可以使玩家自然直观的沉浸在游戏中，带动全身同时运动，让玩家在游戏中得到锻炼，同时也给玩家带来更高的游戏乐趣。

Kinect作为新一代的新型人机交互设备，可以实现将实时捕捉到的人的动作、面部表情以及语音作为机器输入指令，这一强大的特性也使得Kinect成为人机交互领域的一个热点。但目前开发团队开发出优秀的基于Kinect体感游戏存在一定的困难，如游戏开发成本高，设计水平及质量参差不齐，制作周期长，开发效率低等，而制作精良的非体感交互的游戏，游戏数量庞大，资源较为丰富，却不能支持体感化操作。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题：提出一种有效的体感交互转换工具，实现非体感应用的体感化操作。

一方面，本发明实施例提出一种基于深度相机Kinect的体感交互转换方法，包括：

S1、通过深度相机Kinect获取人体骨骼及关节点的空间信息；

S2、建立用户空间坐标系，将所述空间信息转换到所述用户空间坐标系；

S3、基于转换后的空间信息构建人体骨架三维模型；

S4、通过依据所述人体骨架三维模型对姿态进行定义，建立姿态模板库，其中，所述姿态模板库包括至少一个姿态的定义描述以及该姿态所属的姿态类型；

S5、对用户做出的动作姿态进行解析，通过将解析结果与所述姿态模板库中的姿态进行匹配，识别出用户做出的动作姿态所属的姿态类型，根据所述姿态类型通过消息响应机制激发所述姿态类型对应的键盘消息。

另一方面，本发明实施例提出一种基于深度相机Kinect的体感交互转换装置，包括：

获取单元，用于通过深度相机Kinect获取人体骨骼及关节点的空间信息；

转换单元，用于建立用户空间坐标系，将所述空间信息转换到所述用户空间坐标系；

构建单元，用于基于转换后的空间信息构建人体骨架三维模型；

建立单元，用于通过依据所述人体骨架三维模型对姿态进行定义，建立姿态模板库，其中，所述姿态模板库包括至少一个姿态的定义描述以及该姿态所属的姿态类型；

匹配单元，用于对用户做出的动作姿态进行解析，通过将解析结果与所述姿态模板库中的姿态进行匹配，识别出用户做出的动作姿态所属的姿态类型，根据所述姿态类型通过消息响应机制激发所述姿态类型对应的键盘消息。

本发明实施例提供的基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置，提出并设计了一种可以将原本基于键盘操作的电脑应用转换为基于Kinect体感控制的中间件软件，实现了用户身体动作与电脑键盘消息的实时映射。经实验证明，本发明所提出的方法能够使用户通过姿态控制的方式来控制原本基于电脑键盘交互的应用，达到了丰富体感游戏资源的目的。

附图说明

图1为本发明基于深度相机Kinect的体感交互转换方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S3得到的人体骨架三维模型的示意图；

图3为本发明基于深度相机Kinect的体感交互转换装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1，本实施例公开一种基于深度相机Kinect的体感交互转换方法，包括：

S1、通过深度相机Kinect获取人体骨骼及关节点的空间信息；

S2、建立用户空间坐标系，将所述空间信息转换到所述用户空间坐标系；

S3、基于转换后的空间信息构建人体骨架三维模型；

S4、通过依据所述人体骨架三维模型对姿态进行定义，建立姿态模板库，其中，所述姿态模板库包括至少一个姿态的定义描述以及该姿态所属的姿态类型；