[发明专利]一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机

权利要求书

1.一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，包括平移机构、移动块(5)、升降机构(6)、载物机构、移动平台(7)、清污机构(9)和两个支柱(1)，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接；

所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；

所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(20)和套环(36)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(20)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(20)靠近驱动齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述驱动齿轮(19)与条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(20)的一端且靠近载物组件(8)；

所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(27)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端。

2.如权利要求1所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述平移机构包括第一驱动电机(2)、第一缓冲块(3)和第一驱动轴(4)，所述第一驱动电机(2)固定在其中一个支柱(1)的顶端，所述第一缓冲块(3)固定在另一个支柱(1)的顶端，所述第一驱动轴(4)设置在第一驱动电机(2)和第一缓冲块(3)之间，所述第一驱动电机(2)与第一驱动轴(4)传动连接，所述第一驱动轴(4)的外周上设有外螺纹，所述移动块(5)内设有内螺纹，所述移动块(5)套设在第一驱动轴(4)上，所述移动块(5)内的内螺纹与第一驱动轴(4)上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述第一驱动电机(2)为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述升降机构(6)包括第二驱动电机(10)、第二缓冲块(11)、第二驱动轴(12)、转盘(13)、缆绳(14)和两个第一侧杆(15)，所述第二驱动电机(10)通过其中一个第一侧杆(15)与移动块(5)固定连接，所述第二缓冲块(11)通过另一个第一侧杆(15)与移动块(5)固定连接，所述第二驱动轴(12)设置在第二驱动电机(10)和第二缓冲块(11)之间，所述第二驱动电机(10)与第二驱动轴(12)传动连接，所述转盘(13)套设在第二驱动轴(12)上，所述缆绳(14)的一端设置在转盘(13)上，所述缆绳(14)的另一端通过套环(36)与耙斗(26)的顶端固定连接。

5.如权利要求4所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述缆绳(14)为合成纤维缆绳。

6.如权利要求1所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述侧板(32)靠近第四驱动电机(28)的一侧设有凹槽(34)，所述第四驱动电机(28)的两侧均设有限位杆(33)，所述限位杆(33)的一端与第四驱动电机(28)固定连接，所述限位杆(33)的另一端设置在凹槽(34)内且与凹槽(34)相匹配。

7.如权利要求6所述的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，所述凹槽(34)为T形槽。