[发明专利]一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机

说明书

本发明涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，清污机构包括耙斗和封闭机构，封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度，满足人们需求。

技术领域

本发明涉及水利发电领域，特别涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。

背景技术

清污机是指清除附着在拦污栅上杂物的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为了保证水电站或泵站得以安全、正常的运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。

清污机通常分为固定式和移动式，相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落，不仅如此，在实际应用过程中，当耙斗抓取完杂物后，通常需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块、升降机构、载物机构、移动平台、清污机构和两个支柱，所述平移机构设置在支柱的顶端且与移动块传动连接，所述移动平台设置在两个支柱之间且位于平移机构的下方，所述清污机构设置在移动平台的下方，所述升降机构设置在移动块上且与清污机构传动连接；

所述载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，所述载物组件设置在移动平台的上方，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块和载物组件的中心处，所述移动块通过框架与载物组件连接，所述框架内设有通孔；

所述驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，所述第三驱动电机通过第二侧杆与框架固定连接，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述滑杆设置在驱动齿轮的下方且穿过框架的通孔，所述滑杆靠近齿轮的一侧设有条形齿，所述滑杆上的条形齿与滑杆上的条形齿啮合，所述套环固定在滑杆的一端且靠近载物组件；

所述清污机构包括耙斗和设置在耙斗上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，所述第四驱动电机通过支杆与耙斗的顶端固定连接，所述第四驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆与滑环铰接，所述滑环套设在第二连杆上，两个所述侧板分别固定在第二连杆的两端。

作为优选，为了实现清污机构在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机、第一缓冲块和第一驱动轴，所述第一驱动电机固定在其中一个支柱的顶端，所述第一缓冲块固定在另一个支柱的顶端，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和第一缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。