[发明专利]一种柔性冲压联线控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种柔性冲压联线控制系统的控制方法，所述柔性冲压联线控制系统包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路的继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接；其特征在于控制方法包括以下步骤：

步骤A：设置PLC处理器与人机交互界面的网络地址，建立以太网连接PLC处理器和人机交互界面；

步骤B：设置系统运行参数，包括设置产品生产模式，所述生产模式包括单线生产模式和双线生产模式，设置冲床和机器人的编号信息，设置对应生产模式下各产线参与生产的冲床和机器人数目，输入产品信息并载入产品加工程序，编辑各执行单元冲床和机器人的执行动作，所述编号信息与执行动作一一对应；

步骤C：PLC处理器向各执行单元发送编号信息和执行动作信号；

步骤D：控制器根据执行动作信号执行操作，生成反馈信号并将编号信息与反馈信号传输到PLC处理器；

步骤E：PLC处理器向人机交互界面输出冲床和机器人执行动作结果；

所述步骤B之后包括：

步骤F：系统运行条件自检测，若系统自检合格，系统启动运行，执行步骤C，若系统自检不合格，PLC处理器向人机交互界面输出故障报警信息，报警信息处理完成后重新执行步骤F；

所述步骤C之后还包括：

步骤G：PLC处理器启动定时，若定时没有结束，继续执行步骤D，若定时结束，PLC处理器没有接收到冲床或机器人的反馈信号，执行步骤H，所述步骤H包括PLC处理器向人机交互界面输出冲床或机器人的故障报警信息，屏蔽并移除出现故障的冲床或机器人所在的执行单元，在产线末端自动加入执行单元，加入执行单元的数目与屏蔽执行单元的数目一致，PLC处理器自动按产线前后顺序将冲床和机器人的编号信息与执行动作重新匹配对应，再返回步骤F。

2.根据权利要求1所述柔性冲压联线控制系统的控制方法，其特征在于所述步骤D包括以下步骤：

步骤D1：控制器判断接收的编号信息是否与自身所存储的编号信息一致，若不一致，控制器无须任何操作，返回步骤G，若一致，控制器根据执行动作信号执行操作；

步骤D2：编码器检测电机执行操作，若没有检测到，控制器无须任何动作，返回步骤G，若检测到，控制器生成反馈信号并将自身编号信息与反馈信号传输到PLC处理器。