[发明专利]一种柔性冲压联线控制系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。

技术领域

本发明涉及一种应用于工业制造领域的智能控制系统，更具体地说本发明是一种柔性冲压联线控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技的进步，现代的企业不仅仅在追求产品的自动化，同时也在迈进智能化生产的水平，尤其是诸如电视机、汽车等制造行业，智能化产线在日趋完善。

但是现有的生产线存在一个弊端，一般的生产线都是根据单一固定产品进行设计，生产线上的各个设备都是按照一个固定的先后顺序，被设定为只能进行固定的操作，导致生产线只能生产一款产品，这意味着如果产品出现改动，相应生产线也必须投入一定的资源进行改造，加大企业初期投入成本；另外，现有的生产线同一时间内只能进行一种产品的生产，无法同时进行两种产品的生产工作，影响企业生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种柔性冲压联线控制系统及其控制方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述编码器是增量式编码器，所述编码器包括编码盘，所述编码盘安装在电机的旋转轴处。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括安全光栅和安全继电器，所述安全继电器安装在系统市电输入端，所述安全光栅与安全继电器相连，所述安全继电器与PLC处理器相连。

本发明的有益效果是：本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。

一种柔性冲压联线控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤A：设置PLC处理器与人机交互界面的网络地址，建立以太网连接PLC处理器和人机交互界面；

步骤B：设置系统运行参数，包括设置产品生产模式，所述生产模式包括单线生产模式和双线生产模式，设置冲床和机器人的编号信息，设置对应生产模式下各产线参与生产的冲床和机器人数目，输入产品信息并载入产品加工程序，编辑各执行单元冲床和机器人的执行动作，所述编号信息与执行动作一一对应；

步骤C：PLC处理器向各执行单元发送编号信息和执行动作信号；

步骤D：控制器根据动作执行信号执行操作，生成反馈信号并将编号信息与反馈信号传输到PLC处理器；

步骤E：PLC处理器向人机交互界面输出冲床和机器人执行动作结果。

进一步，所述步骤B之后包括：