[发明专利]一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种具有主动制动功能的气压制动系统，其特征在于，该系统包括压力源模块、压力调节模块、执行模块；所述的压力源模块用于采集并储存气体；所述的压力调节模块用于调节所采集的气体；所述的执行模块用于实现行车制动和测量车轮轮速；所述的压力源模块与压力调节模块通过管路连接，使前轴与后轴连接；所述的执行模块的一端与前轮、后轮连接，另一端与压力调节模块通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动制动功能的气压制动系统，其特征在于，所述的压力源模块包括气泵(26)、卸荷阀(25)、湿储气筒(24)、四回路保护阀(22)、前轴干储气筒(20)和后轴干储气筒(21)；所述的压力调节模块包括制动阀(9)、前轴TCS阀(7)、后轴TCS阀(10)、前轴双通单向阀(8)、后轴双通单向阀(11)、前轴压力传感器(28)、后轴压力传感器(29)、前轴三通(3)、后轴三通(15)、前右ABS阀(2)、前左ABS阀(4)、后右ABS阀(16)、后左ABS阀(14)、手动阀(23)和快放阀(19)；所述的执行模块包括前轴右轮制动气室(1)、前轴左轮制动气室(5)、后右制动气室(17)、后左制动气室(13)、前右轮速传感器(27)、前左轮速传感器(6)、后右轮速传感器(18)和后左轮速传感器(12)；所述的气泵(26)的出口a与卸荷阀(25)的入口p管路连接；所述的卸荷阀(25)的出口a与湿储气筒(24)的入口p管路连接；所述的湿储气筒(24)的出口a与四回路保护阀(22)的入口p管路连接；所述的四回路保护阀(22)三个出口a1、a2、a3分别与手动阀(23)、前轴干储气筒(20)、后轴干储气筒(21)的入口p口管路连接；所述的手动阀(23)的出口a1与快放阀(19)的入口p管路连接；所述的快放阀(19)的出口a2、a1分别与后右制动气室(17)的前腔p1口、后左制动气室(13)的前腔p1管路连接；所述的快放阀(19)的出口a3与大气相通；所述的前轴干储气筒(20)的出口a分别与前轴TCS阀(7)的入口p口和制动阀(9)的前腔入口p1管路连接；所述的后轴干储气筒(21)的出口a分别与制动阀(9)的后腔入口p2和后轴TCS阀(10)的入口p管路连接；所述的前轴TCS阀(7)的出口a与前轴双通单向阀(8)的入口p1管路连接；所述的制动阀(9)的前腔出口a1与前轴双通单向阀(8)的入口p2管路连接；所述的后轴TCS阀(10)的出口a与后轴双通单向阀(11)的入口p1管路连接；所述的后轴双通单向阀(11)的入口与制动阀(9)的后腔出口a2管路连接；所述的前轴双通单向阀(8)的出口a与前轴压力传感器(28)的入口p口管路连接；所述的压力传感器(28)的出口a与前轴三通(3)的入口p管路连接；所述的后轴双通单向阀(11)的出口a与后轴压力传感器(29)的p口管路连接；所述的后轴压力传感器(29)的a口与后轴三通(15)的入口p管路连接；所述的前轴三通(3)的出口a1、a2分别与前右ABS阀(2)的入口p和前左ABS阀(4)的入口p管路连接；所述的后轴三通(15)的出口a1、a2分别与后右ABS阀(16)的入口p和后左ABS阀(14)的入口p管路连接；所述的前右ABS阀(2)的出口a与前轴右轮制动气室(1)的入口p管路连接；所述的前左ABS阀(4)的出口a与前轴左轮制动气室(5)的入口p管路连接；所述的后右ABS阀(16)的出口a与后右制动气室(17)的入口p2管路连接；所述的后左ABS阀(14)的出口a与后左制动气室(13)的后腔入口p2管路连接；所述的前右ABS阀(2)的a口、所述的前轴右轮制动气室(1)与前右车轮相连；所述的前右车轮上设置有前右轮速传感器(27)；所述的前轴左轮制动气室(5)与前左车轮相连；所述的前左车轮上设置有前左轮速传感器(6)；所述的后右制动气室(17)与后右车轮相连；所述的后右车轮上设置有后右轮速传感器(18)；所述的后左制动气室(13)与后左车轮相连；所述的后左车轮上设置有后左轮速传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有主动制动功能的气压制动系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、检测主动制动标志位是否为1；

步骤二、检测车轮是否有抱死倾向，若有抱死倾向进入防抱死模式；

步骤三、分配前后轴制动压力；

步骤四、输出阀控制电流信号。