[发明专利]一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体的说是一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。

背景技术

目前随着驾驶辅助技术的普及(如自适应巡航技术)以及自动驾驶技术的不断探索，开发出一种安全可靠且具有主动制动功能的制动系统成为亟需解决的问题。驾驶辅助技术和自动驾驶技术对制动系统要求：其一要实现主动制动功能；其二要响应快速准确，使制动力能稳定跟随期望制动力。此外在新能源汽车中，电机制动力参与制动，需要气压制动力协调电机制动力变化，要求制动系统前、后轴的制动力可以独立调节。本发明提出的具有主动制动功能的气压制动系统可以应用于具有自适应巡航功能的纯电动客车上，还可以应用于具有制动能量回收功能的纯电动客车上。

申请号为201410421560.4的中国专利提出了一种车辆电控气压制动系统，其通过在行车制动阀并联两个比例电磁阀，实现主动增压功能。其具有人工驾驶和无人驾驶两种模式。然而其构型只能增压和减压，没有保压功能，也无法实现制动防抱死功能。

申请号为201610517776.X的中国专利提出了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，其通过在后轴制动管路加装ASR阀实现后轴制动力的独立控制，然而其构型无法实现前轴制动力的控制，只能通过人工制动的方法对前轴施加制动力。

发明内容

本发明提供了一种可以独立控制气压制动系统前、后轴制动力，能实现客车自适应巡航系统或者制动能量回收系统的主动制动功能和防抱死功能的具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种具有主动制动功能的气压制动系统，该系统包括压力源模块、压力调节模块、执行模块；所述的压力源模块用于采集并储存气体；所述的压力调节模块用于调节所采集的气体；所述的执行模块用于实现行车制动和测量车轮轮速；所述的压力源模块与压力调节模块通过管路连接，使前轴与后轴连接；所述的执行模块的一端与前轮、后轮连接，另一端与压力调节模块通过管路连接。

所述的压力源模块包括气泵26、卸荷阀25、湿储气筒24、四回路保护阀22、前轴干储气筒20和后轴干储气筒21；所述的压力调节模块包括制动阀9、前轴TCS阀7、后轴TCS阀10、前轴双通单向阀8、后轴双通单向阀11、前轴压力传感器28、后轴压力传感器29、前轴三通3、后轴三通15、前右ABS阀2、前左ABS阀4、后右ABS阀16、后左ABS阀14、手动阀23和快放阀19；所述的执行模块包括前轴右轮制动气室1、前轴左轮制动气室5、后右制动气室17、后左制动气室13、前右轮速传感器27、前左轮速传感器6、后右轮速传感器18和后左轮速传感器12；