[发明专利]一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法

权利要求书

1.一种双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，包括承载车（1），承载车（1）上设有可旋转的底座（2），底座（2）依次与液压马达（24）、液压泵（23）以及液压油箱（19）连接，液压泵（23）依次与发动机（25）以及柴油箱（20）连接，底座（2）上设有修剪长臂和修剪短臂；

所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂（3）、角度调节臂（6）、长臂伸缩外臂（7）、长臂伸缩内臂（8）和长臂修剪刀具（9）；修剪长臂还包括第一液压缸（10）、第二液压缸（11）和第三液压缸（12），第一液压缸（10）的两端分别与长臂旋转臂（3）和角度调节臂（6）连接，第二液压缸（11）的两端分别与角度调节臂（6）和长臂伸缩外臂（7）连接，第三液压缸（12）的两端分别与长臂伸缩内臂（8）和长臂修剪刀具（9）连接；

所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂（4）、短臂伸缩外臂（14）、短臂伸缩内臂（15）和短臂修剪刀具（16）；修剪短臂还包括第四液压缸（17）和第五液压缸（18），第四液压缸（17）的两端分别与短臂旋转臂（4）和短臂伸缩外臂（14）连接，第五液压缸（18）的两端分别与短臂伸缩内臂（15）和短臂修剪刀具（16）连接；

第一液压缸（10）、第二液压缸（11）、第三液压缸（12）、第四液压缸（17）以及第五液压缸（18）均与电控系统连接；

液压马达（24）、液压泵（23）、液压油箱（19）、发动机（25）以及柴油箱（20）均安装在底座（2）上。

2.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，发动机（25）位于长臂旋转臂（3）和短臂旋转臂（4）之间，液压泵（23）位于发动机（25）的前面，液压油箱（19）和柴油箱（20）分别位于长臂旋转臂（3）和短臂旋转臂（4）的后面。

3.根据权利要求2所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，底座（2）上还设有水箱（21）和配重块（22），水箱（21）位于发动机（25）的后面，配重块（22）位于水箱（21）的后面。

4.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，长臂修剪刀具（9）和短臂修剪刀具（16）的刀头可更换。

5.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，承载车（1）与底座（2）可拆卸式连接。

6.一种基于权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

当修剪中间绿篱带（5）时，通过液压马达（24）带动底座（2）向承载车（1）的一侧旋转；通过第一液压缸（10）、第二液压缸（11）和第三液压缸（12）的伸缩来调节长臂旋转臂（3）、角度调节臂（6）、长臂伸缩外臂（7）、长臂伸缩内臂（8）和长臂修剪刀具（9）的高度和角度；通过第四液压缸（17）和第五液压缸（18）的伸缩来调节短臂旋转臂（4）、短臂伸缩外臂（14）、短臂伸缩内臂（15）以及短臂修剪刀具（16）的高度和角度，使短臂修剪刀具（16）呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具（9）对中间绿篱带（5）的顶部进行修剪，短臂修剪刀具（16）对中间绿篱带（5）的侧面进行修剪；

当修剪斜坡（13）时，通过液压马达（24）带动底座（2）向承载车（1）的一侧旋转；通过第一液压缸（10）、第二液压缸（11）和第三液压缸（12）的伸缩来调节长臂旋转臂（3）、角度调节臂（6）、长臂伸缩外臂（7）、长臂伸缩内臂（8）和长臂修剪刀具（9）的高度和角度，把角度调节臂（6）压下，使长臂修剪刀具（9）与坡面平行；通过第四液压缸（17）和第五液压缸（18）的伸缩来调节短臂旋转臂（4）、短臂伸缩外臂（14）、短臂伸缩内臂（15）以及短臂修剪刀具（16）的高度和角度，使短臂修剪刀具（16）与坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具（16）对斜坡（13）的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具（9）对斜坡（13）的靠下位置进行修剪；

完成修剪后，把修剪长臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承载车（1）的车厢内，修剪长臂悬于承载车（1）的车头上。