[发明专利]一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法

说明书

本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

技术领域

本发明涉及绿篱修剪设备技术领域，尤其涉及一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法。

背景技术

随着高速公路数量的不断增加，道路两旁和中间绿篱带的面积也不断增大，目前对高速公路绿篱的修剪主要有两种方式，一是人工修剪，这种方式需要大量的人力财力，并且时有交通事故发生。二是采用绿篱修剪车进行修剪，但是现有的绿篱修剪车只能对绿篱的顶面或者侧面进行修剪，而无法对高速公路两边坡面上的植被进行修剪；并且，其修剪刀具的长度是固定的，无法适应不同宽度绿篱的修剪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种双臂自主协调型绿篱修剪机，包括承载车，承载车上设有可旋转的底座，底座依次与液压马达、液压泵以及液压油箱连接，液压泵依次与发动机以及柴油箱连接，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。

所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；修剪长臂还包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的两端分别与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸的两端分别与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸的两端分别与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。

所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；修剪短臂还包括第四液压缸和第五液压缸，第四液压缸的两端分别与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸的两端分别与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。

优选地，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸均与电控系统连接。

优选地，液压马达、液压泵、液压油箱、发动机以及柴油箱均安装在底座上。

进一步优选地，发动机位于长臂旋转臂和短臂旋转臂之间，液压泵位于发动机的前面，液压油箱和柴油箱分别位于长臂旋转臂和短臂旋转臂的后面。

进一步优选地，底座上还设有水箱和配重块，水箱位于发动机的后面，配重块位于水箱的后面。

优选地，长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀头可更换。

优选地，承载车与底座可拆卸式连接。

本发明还提供了一种基于双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，包括以下步骤：

当修剪中间绿篱带时，通过液压马达带动底座向承载车的一侧旋转；通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具的高度和角度；通过第四液压缸和第五液压缸的伸缩来调节短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂以及短臂修剪刀具的高度和角度，使短臂修剪刀具呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具对中间绿篱带的顶部进行修剪，短臂修剪刀具对中间绿篱带的侧面进行修剪。