[发明专利]一种多功能救援机器人

权利要求书

1.一种多功能救援机器人，包括机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体、上机械腿和下机械腿；所述的机器人头部和左右两个通用机械臂及下方躯体分别铰接；所述的躯体和上机械腿及下机械腿分别用螺栓固定连接；所述的下机械腿可以根据场合需要安装或拆卸使用，当下机械腿安装时，上机械腿合拢，下机械腿发挥行走功能，即所述的机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体及下机械腿组成一个完整机器人执行救援任务；当下机械腿拆卸时，上机械腿展开，发挥行走功能，即所述的机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体及上机械腿重构成一个小型机器人独立执行救援任务。

2.如权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于所述的机器人头部上方设有通讯装置，前方设有摄像头，内部设有CPU，左右两侧分别安装一只由舵机驱动的通用机械臂，以用于安装各种类型的多功能机械手，从而执行不同的救援任务；所述的上机械腿为设置在躯体下端的行走机构，可以根据场合需要合拢或展开，一共三只，均匀分布在躯体下端圆周，每只上机械腿分别由一个舵机驱动；所述的下机械腿为设置在躯体下方的行走机构，仿蜘蛛式六足设计，可以根据场合需要安装或拆卸使用，每只下机械腿均设有三台舵机、一台直线电机及距离传感器。