[发明专利]一种智能空气净化机器人

权利要求书

1.一种智能空气净化机器人，其特征在于，该机器人包括自动行走底座组件、空气净化组件、充电组件和智能控制组件，其中：

所述智能控制组件包括主控板、无线数据传输模块、红外遥控模块；

所述主控板连接并接收空气检测传感器传输来的数据；

所述主控板通过无线数据传输模块无线连接云服务端和互联网移动终端，用于存储、接收数据或通过互联网移动终端将控制指令传输给主控板；

所述红外遥控模块连接主控板的输入端，红外遥控模块用于接收遥控器发射过来的指令并传输给主控板；

所述主控板的输出端分别连接自动行走底座组件和空气净化组件，主控板接收并处理空气检测传感器传输来的空气质量数据，确认空气质量数据是否符合标定范围，若空气质量数据不符合标定范围，主控板发出驱动信号驱动自动行走底座组件向空气质量数据超标最大的区域移动、以及驱动空气净化组件进行空气净化处理，处理完成后主控板发出返回控制信号，驱动自动行走底座组件返回充电组件处待机或进行充电。

2.根据权利要求1所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述自动行走底座组件包括底座组件、以及安装在底座组件上的带驱动电机的主驱动轮组、辅助移动的万向轮组及其减振装置、向前行走时的前方避障传感器、上方避障传感器、地面防坠传感器、行走过程中的防碰撞传感器组件、净化机器人工作结束后返回原处的回家传感器、以及声音报警提示组件。

3.根据权利要求2所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述底座组件包括底座、上壳、电源、充电口、启动开关和保险管，所述底座及上壳组合成一空腔，用于设置主控板、主驱动轮组、万向轮组、前方避障传感器、上方避障传感器、地面防坠传感器、防碰撞传感器组件和回家传感器。

4.根据权利要求2或3所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述主驱动轮组包括直流电机、减速箱组、驱动轮、测速码盘组、离地传感器和第一减振弹簧，所述减速箱组将直流电机传递过来的旋转动力进行变速，所述驱动轮通过减速箱组传递过来的动力带动机器人向前或后方行走，所述测速码盘组用于检测直流电机的旋转速度，并将检测到的数据回传主控板，所述离地传感器用于机器人被抬起或驱动轮坠空时，将检测到的数据回传给主控板，所述第一减振弹簧用于保证机器人在行走过程中的平稳，以保护机器人内部各元器件的安全。

5.根据权利要求2或3所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述万向轮组包括万向轮、偏心的万向轮框架、平面推力轴承和第二减振弹簧，所述万向轮用于支撑并带动机器人行走，所述偏心的万向轮框架在平面推力轴承的连接作用下保证万向轮的随意旋转，所述第二减振弹簧与主驱动轮组中的第一减振弹簧一起保证机器人在行走过程中的平稳，以保护机器人内部各元器件的安全。

6.根据权利要求3所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述前方避障传感器、上方避障传感器和地面防坠传感器为测距传感器，包括激光测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器中的一种或多种，用于机器人在行走过程中检测前方可能遇到的障碍物或地面上的台阶、深孔；

所述防碰撞传感器组件由安装于自动行走底座组件前方可移动的防撞板及防撞板后面的防碰撞传感器组成，当机器人行走过程中碰到障碍物时，防撞板具有往后移动的自由度，从而触动防撞板后面的防碰撞传感器，防碰撞传感器将感应到的数据传输给主控板，用以控制机器人停止继续向前方行走；

所述回家传感器包括机器人两侧的两个广角接收传感器及正前方两个狭角接收传感器，所述广角接收传感器用于接收机器人原处充电口处发送过来的定位信号，用于指导机器人从何处返回，当机器人回到原处附近时，两个狭角接收传感器接收到机器人原处相对应的位置传感器传过来的信号，确定好充电口方向位置后，机器人按狭角接收传感器指定的方向返回原处进行充电。

7.根据权利要求1所述的智能空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化组件包括壳体组件、安装于机器人前方的空气检测传感器、初效过滤网、静电除尘模块、异味消除模块、吸尘风扇组件、负离子发生器和遥控器，所述壳体组件包括外壳、进风罩、出风罩、内壳和装饰盖，所述内壳中设置有初效过滤网、静电除尘模块、异味消除模块和吸尘风扇组件，所述外壳包裹内壳，所述装饰盖设置于外壳的上方，用于盖住外壳内部的元件。