[发明专利]一种智能空气净化机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能办公及家居设备领域，具体涉及一种智能空气净化机器人。

背景技术

随着空气污染的加重及人们健康意识的提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害，在空气污染较严重的地区，空气净化器的使用就成了人们日常办公及生活不可缺少的部分。现有空气净化器一般为固定安装方式，由于现代办公及居家生活要求的私密性，办公及居家的区域空气流动性很差，现有空气净化器只能净化周围的空气，其它区域的空气不能很好地净化，因此需要安装很多空气净化器或加大净化器的功率进行净化，净化效果不佳，净化效率低；另外，现有净化器不能自动识别空气质量并自动开启净化工作，需要人们亲临现场主动判定并开启净化器进行净化工作，并且空气净化是一个长时间的缓慢渐变过程，从而给人们日常办公及居家生活带来不利的影响。

针对于以上问题，本发明提供一种功率较小，可以自动行走的空气净化机器人，其可以通过自动检测周边空气质量是否符合人们舒适工作生活的要求，在不符合要求时净化机器人自动开启净化工作，可按预定的行走轨迹或自动智能行走方式进行空气净化工作；也可以通过远程控制方式，让净化机器人提前对空气进行净化，从而更好地满足人们日常工作或生活的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能空气净化机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种智能空气净化机器人，该机器人包括自动行走底座组件、空气净化组件、充电组件和智能控制组件，其中：

所述智能控制组件包括主控板、无线数据传输模块、红外遥控模块；

所述主控板连接并接收空气检测传感器传输来的数据；

所述主控板通过无线数据传输模块无线连接云服务端和互联网移动终端，用于存储、接收数据或通过互联网移动终端将控制指令传输给主控板，所述无线数据传输模块采用WIFI、Zigbee、蓝牙方式中的一种；

所述红外遥控模块连接主控板的输入端，红外遥控模块用于接收遥控器发射过来的指令并传输给主控板；

所述主控板的输出端分别连接自动行走底座组件和空气净化组件，主控板接收并处理空气检测传感器传输来的空气质量数据，确认空气质量数据是否符合标定范围，若空气质量数据不符合标定范围，主控板发出驱动信号驱动自动行走底座组件向空气质量数据超标最大的区域移动、以及驱动空气净化组件进行空气净化处理，处理完成后主控板发出返回控制信号，驱动自动行走底座组件返回充电组件处待机或进行充电。

进一步的，所述自动行走底座组件包括底座组件、以及安装在底座组件上的带驱动电机的主驱动轮组、辅助移动的万向轮组及其减振装置、向前行走时的前方避障传感器、上方避障传感器、地面防坠传感器、行走过程中的防碰撞传感器组件、净化机器人工作结束后返回原处的回家传感器、以及声音报警提示组件。

进一步的，所述底座组件包括底座、上壳、电源、充电口、启动开关和保险管，所述底座及上壳组合成一空腔，用于设置主控板、主驱动轮组、万向轮组、前方避障传感器、上方避障传感器、地面防坠传感器、防碰撞传感器组件和回家传感器。

进一步的，所述主驱动轮组包括直流电机、减速箱组、驱动轮、测速码盘组、离地传感器和第一减振弹簧，所述减速箱组将直流电机传递过来的旋转动力进行变速，所述驱动轮通过减速箱组传递过来的动力带动机器人向前或后方行走，所述测速码盘组用于检测直流电机的旋转速度，并将检测到的数据回传主控板，所述离地传感器用于机器人被抬起或驱动轮坠空时，将检测到的数据回传给主控板，所述第一减振弹簧用于保证机器人在行走过程中的平稳，以保护机器人内部各元器件的安全。

进一步的，所述万向轮组包括万向轮、偏心的万向轮框架、平面推力轴承和第二减振弹簧，所述万向轮用于支撑并带动机器人行走，所述偏心的万向轮框架在平面推力轴承的连接作用下保证万向轮的随意旋转，所述第二减振弹簧与主驱动轮组中的第一减振弹簧一起保证机器人在行走过程中的平稳，以保护机器人内部各元器件的安全。

进一步的，所述前方避障传感器、上方避障传感器和地面防坠传感器为测距传感器，包括激光测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器中的一种或多种，用于机器人在行走过程中检测前方可能遇到的障碍物或地面上的台阶、深孔；