[发明专利]一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置

权利要求书

1.一种轨枕抓取装置，其特征在于，包括：

连接架(1)，包括至少两块连接板，所述连接板上设置销孔，通过销孔与机械臂连接；

摆动构架(2)，包括至少两块安装板，所述安装板上设置销孔，通过销孔与所述连接架(1)连接，所述安装板可相对于所述连接架(1)转动；

轨夹(3)，包括至少两对轨夹腿，所述轨夹腿安装于所述安装板，可相对于所述安装板转动，每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接，在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动

石碴铲(4)，呈“凸”字形结构，其“凸”字顶端与所述连接架(1)通过销子连接，其“凸”字中部设置与其铰接的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与所述摆动构架(2)通过销子连接，所述石碴铲(4)“凸”字顶端、支撑杆(41)与所述连接架(1)、所述摆动构架(2)组成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置，其中，所述两块连接板呈对称布置，所述两块连接板的相同位置设置所述销孔。

3.根据权利要求1或2所述的轨枕抓取装置，其中，每块所述连接板设置销孔为五个且不在同一直线上，其中四个所述销孔呈轴对称，另一个所述销孔处于最下端，位于最上端的两个销孔与机械臂连接，所述最下端的销孔与所述摆动构架(2)连接。

4.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置，还包括偏转油缸(5)，其一端固定于所述连接架(1)，另一端固定于所述摆动构架(2)；所述摆动构架(2)在所述偏转油缸(5)的带动下相对于所述连接架(1)转动。

5.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置，其中，所述摆动构架(2)下端设置横梁(21)，所述横梁下方设置可调高度的定位块(22)；所述定位块(22)用于对所述轨夹(3)进行垂直方向定位。

6.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置，其中，所述轨夹(3)包括轨夹大腿(32)和轨夹小腿(33)，轨夹大腿(32)位置设置可在竖直平面转动的平衡杆(34)，所述摆动构架(2)安装板竖直中心设置滑块支架(25)和平衡杆滑块(23)，所述平衡杆(34)活动连接所述平衡杆滑块(23)，用于保持所述轨夹腿以相同的姿态向中心夹紧。

7.根据权利要求6所述的轨枕抓取装置，其中，所述轨夹大腿(32)包括一个主销孔(321)和两个定位销孔(322)，所述轨夹大腿(32)通过一个所述主销孔(321)和一个所述定位销孔(322)与所述轨夹小腿(33)固定连接。

8.根据权利要求6所述的轨枕抓取装置，其中，所述轨夹(3)还包括夹紧头(35)，所述夹紧头(35)包括夹面(351)和固定部(352)，所述夹面(351)与轨枕接触，所述固定部(352)通过多自由度销子(36)与所述轨夹小腿(33)连接。

9.根据权利要求8所述的轨枕抓取装置，其中，所述轨夹小腿(33)包括至少一个销孔，所述销孔用于安装所述固定部(352)。

10.根据权利要求8所述的轨枕抓取装置，其中，所述多自由度销子(36)包括钉帽(362)和钉杆(361)，所述钉杆中间部位直径大于两端部位的直径，所述固定部(352)卡合固定在所述钉杆两端靠近钉帽(362 )位置，所述钉杆中间部位活动连接所述轨夹小腿(33)，所述钉杆中间部位长度大于所述轨夹小腿(33)厚度。

11.一种道床线路施工与维护装置，包括权利要求1-10任一项所述轨枕抓取装置。